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突破15%障碍：基于真实世界数据的用户非语言线索触发主动社交机器人系统
Yuga Yano, Yuki Okafuji, Ryo Miyoshi, Sanae Yamashita, Yoshiki Ohira
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文研究了零售场景中服务机器人被用户非语言行为（如接近、挥手、指点、展示物品）触发交互的现象，发现15.3%的机器人话语由非语言线索引发。基于此，作者开发了实时多目标多标签识别器，并提出将非语言线索令牌融入LLM对话框架，实现无需手工规则的主动机器人响应。
关键词
social robotnonverbal cuesproactive interactionreal-world deploymentLLMvision-language model
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