HRI
面向对话动画机器人的面部机构自动合成
Zongzheng Zhang, Zi Lin, Jiawen Yang, Ziqiao Peng, Junyan Lao, Lin Cheng, Huazhe Xu, Hang Zhao, Hao Zhao
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种参数化、连杆驱动的机械面部模板，并开发了分层自动设计算法，能够从单张2D肖像快速生成可制造的内部机构。该方法结合解剖学引导的运动体积、动作单元导出的轨迹表达性目标及碰撞驱动的外部循环优化，实现了对不同面部几何形态的自动缩放和重定向。
关键词
animatronic facefacial mechanism synthesisconversational robotmechanical design automationsocially interactive robots
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