与智能机器人长期物理共存的一瞥

Weiqi Jin, Peijun Tang, Kuncheng Luo, Baifu Huang, Binyan Sun, Haotian Yang, Shangjin Xie, Jianan Wang

摘要

本文介绍了PHILIA，一种基于机器人网关抽象的多机器人代理系统，旨在支持长期物理共存。该系统通过解耦高层语义推理与低层机器人执行，实现了用户界面、机器人形态和策略后端的即插即用集成。

long-term coexistencemulti-robot systemrobot gatewayhuman-robot interactionmodular architecture

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