HRI
基于需求的全身社交触觉感知设计：通过虚拟人机交互
Dakarai Crowder, Ruohan Zhang, Alexis E. Block, Wenzhen Yuan
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种需求驱动的框架，通过虚拟现实平台收集社交互动中的全身接触分布数据，从而推导出触觉感知的空间分辨率和放置位置要求。该方法在一个人形机器人平台上进行了验证，并生成了一个包含5520次试验的开放数据集，为社交触觉感知的硬件设计提供了定量基准。
关键词
tactile sensingsocial touchhuman-robot interactionvirtual realityrequirement-driven design
相关论文
HRI
📊 3,196 引用
The Uncanny Valley [From the Field]
Masahiro Mori, Karl F. MacDorman, Norri Kageki
2012
HRI
开放获取📊 3,034 引用
Measurement Instruments for the Anthropomorphism, Animacy, Likeability, Perceived Intelligence, and Perceived Safety of Robots
Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth A. Croft 等 4 位作者
2008
HRI
📊 1,925 引用
The development of Honda humanoid robot
Kazuo Hirai, Masato Hirose, Y. Haikawa 等 4 位作者
2002
HRI
📊 1,914 引用
A Meta-Analysis of Factors Affecting Trust in Human-Robot Interaction
Peter A. Hancock, Deborah R. Billings, Kristin E. Schaefer 等 6 位作者
2011