📍 Cambridge, United States
underwater roboticsautonomous vehicleshuman-robot teaming
由John Leonard领导的MIT海洋机器人小组致力于开发潜水员-自主水下航行器(AUV)协同算法和自主水下航行器导航系统。他们的研究整合了人机协作技术,以优化海下任务执行。
Underwater PB&J projectdiver-AUV collaboration framework
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#242政府
MIT Lincoln Laboratory
📍 Lexington, United States
underwater roboticsautonomous vehiclesnavigation algorithms
MIT Lincoln Laboratory为水下自主水下航行器（AUV）系统开发导航和车辆自主算法，重点关注潜水员-AUV团队合作和与MIT海洋机器人小组的协作任务规划。
Underwater PB&J project
📍 Noordwijk, 荷兰
space roboticsteleroboticsexoskeleton
ESA 自动化与机器人实验室从事具有触觉反馈的远程机器人技术和用于空间应用的机器人外骨骼的研究与开发。该设施在空间任务的远程机器人操作方面拥有经过太空飞行验证的能力。
Haptic feedback teleroboticsSpace exoskeleton research
📍 Chapel Hill, United States
wearable roboticshuman-robot interactionrehabilitation
University of North Carolina的实验室，专注于实现人类穿戴者与可穿戴机器人之间的共生关系。研究强调康复应用的计算基础和工程设计。
Human-wearable robot symbiosis
📍 Berkeley, United States
exoskeletonwearable roboticshuman augmentation
UC Berkeley成立于2004年的实验室，在外骨骼和可穿戴机器人研究领域处于先驱地位。该实验室是Ekso Bionics衍生公司的发源地，并继续推进可穿戴机器人技术的发展。
BLEEX exoskeletonEkso Bionics spin-off
成立 2004访问官网 →
📍 Konstanz, 德国
swarm roboticscollective behaviorlearning
由University of Konstanz的Jonas Kuckling博士领导的青年研究小组,专注于机器人群体控制软件的自动化设计。研究强调将行为树作为控制架构,以及机器学习方法在群体协调中的应用。
Behavior tree-based swarm controlAutomatic swarm software design
成立 2024访问官网 →
📍 Albuquerque, United States
swarm roboticsbiologically-inspired algorithmscollective behavior
新墨西哥大学的研究小组，致力于设计模拟生物系统中自然行为的机器人群体。利用进化算法开发高效的集体搜索和协调策略，灵感来自蚁群觅食和免疫细胞行为。
Ant-inspired foraging algorithmsImmune cell search strategy emulation
📍 Atlanta, United States
swarm roboticsrobot controldecentralized systems
Georgia Tech的研究中心，由Prof. Magnus Egerstedt领导，专注于研究群体协调和分散式机器人控制。运营Robotarium设施，为全球研究人员和学生提供免费远程访问权限，以进行群体机器人实验。
Robotarium facility developmentDecentralized swarm control architectures
成立 2015访问官网 →
📍 Bristol, United Kingdom
swarm roboticscollective behaviornanorobotics
Bristol Robotics Laboratory的研究小组，由Sabine Hauert博士领导，致力于开发群体机器人学方法，实现简单机器人的分散协调。研究将群体工程原理扩展应用于生物和医学领域，包括加速伤口愈合等应用。
Kilobots developmentXpucks platformSwarm principles applied to cell control
📍 Pittsburgh, United States
perceptioncomputer visionlocalization
Carnegie Mellon University机器人研究所的Robot Perception Lab从事自主移动机器人的定位、建图和状态估计研究。该实验室由Prof. Michael Kaess于2014年创立，隶属于Field Robotics Center和Computer Vision Group。研究应用涵盖水下机器人、空中机器人和便携式建图系统。
Visual localization and mapping systemsAutonomous mobile robot state estimation
成立 2014访问官网 →
📍 Baltimore, United States
control theoryperceptionmechanical design
Johns Hopkins University的ASCO Lab通过整合机械、感知和控制，创造具有前所未有的敏捷性和鲁棒性的机器人。研究强调在不确定自然环境中具有性能保证的自适应计算。
📍 Urbana, United States
AI for roboticsagricultural roboticsremote area exploration
分布式自主系统实验室从事机器人AI研究，应用领域包括农业、国防和偏远地区探测。该实验室专注于开发高度自主的移动机器人。
#253大学
Hung Robotics Lab
📍 Los Angeles, United States
surgical roboticssurgical AIrobotic surgeon training
由Cedars-Sinai Medical Center的Andrew J. Hung博士领导，Hung Lab致力于探索手术与人工智能的交叉领域。该实验室专注于通过人类学习和机器学习相结合的方式推进机器人外科医生培训。
Surgical AI researchRobotic surgeon training systems
#254大学
手术机器人实验室 - University of Twente 和 University Medical Center Groningen
Surgical Robotics Lab - University of Twente and University Medical Center Groningen
📍 Groningen, 荷兰
surgical roboticsminimally invasive surgerymedical robotics
University of Twente 和 University Medical Center Groningen 之间的合作手术机器人实验室，专注于开发和推进用于微创手术的机器人手术系统。
Surgical robotics systems
📍 Ithaca, United States
soft roboticsbioinspired robotswearable robots
Cornell University的Organic Robotics Lab设计、制造和优化用于机器人、农业和人机界面应用的软执行器系统。主要研究包括用于疾病预防和康复的可穿戴机器人，以及采用先进制造技术的仿生软机器人。
📍 Richmond, United States
autonomous vehiclescoordinated controlmobile robotics
Virginia Commonwealth University的自主机器人与车辆实验室致力于开发用于支持通信的移动机器人和车辆的协调控制系统。研究重点包括V2V、V2I和V2X通信，以及先进的传感器集成和环境交互。
Vehicle-to-vehicle communication systemsMulti-robot coordination
📍 Toronto, 加拿大
field roboticsautonomous vehiclesunderwater robotics
位于York University的Canadian Centre for Field Robotics运营专门的陆地、水生和空中机器人研究设施。该中心维护大规模的地面机器人、自主水面车辆、四旋翼无人机和两栖平台，用于多样化的研究应用。
Grizzly platformEddy autonomous surface vesselsKROY AQUA amphibious hexapod
📍 Hangzhou, 中国
humanoid roboticsmanipulationlegged locomotion
A research institute established by Zhejiang University dedicated to developing humanoid robots with capabilities exceeding human performance in movement and manipulation. The institute emphasizes deep integration of advanced technologies in embodied AI and robotics.
Advanced humanoid robot platform
📍 Beijing, 中国
robotics engineeringsmart equipmentintelligent manufacturing
The Robotics Engineering program at Beijing Jiaotong University integrates mechanics, electronics, control, and artificial intelligence with over three decades of research experience. The program is supported by the Key Laboratory of Advanced Manufacturing and Control Technology for Transportation Equipment under the Ministry of Education.
Advanced Manufacturing and Control Technology for Transportation Equipment
成立 1990访问官网 →
📍 Beijing, 中国
humanoid roboticsembodied intelligenceintelligent manufacturing
The Intelligent Robotics Institute at Beijing Institute of Technology conducts research on humanoid robots and embodied intelligence systems. The institute is involved in developing the BHR humanoid robot series and is one of seven universities launching the new 'embodied intelligence' undergraduate major in China.
BHR Humanoid RobotsEmbodied Intelligence Major Program
成立 2000访问官网 →
📍 Shanghai, 中国
autonomous vehicleslegged locomotionperception
The Mobile Autonomous Robotic Systems Lab at ShanghaiTech University conducts research on intelligent algorithms, software and hardware for robotic applications. Founded in 2014 by Prof. Sören Schwertfeger, the lab is part of the STAR Center and focuses on autonomous systems and perception research. The lab is dedicated to excellence in robotics research and teaching.
SLAM research with high-resolution datasetsMapping robot II using Husky UGV
成立 2014访问官网 →
📍 Tokyo, 日本
humanoid roboticsdexterous manipulationhuman-robot interaction
由早稻田大学现代机械工程系教授Shigeki Sugano领导的该实验室专门从事人类共生的拟人机器人设计以及灵巧、安全的机械臂系统研究。研究重点是使机器人能够通过安全交互在日常生活中辅助人类。
TWENDY-ONE robotDexterous safe manipulatorsHuman-robot communication systems
📍 Ikoma, 日本
human-robot interactionmotor intelligencecontrol theory
NAIST's Human Robotics research group integrates robotics, control theory, and human-machine interfaces to understand motor intelligence in both humans and robots. The research applies this understanding to develop improved human-machine interaction systems.
Motor intelligence analysisHuman-machine interface designRobotic control systems
📍 Zurich, 瑞士
robot locomotionaerial roboticsautonomous systems
ETH Zurich 是机器人运动、航空机器人和自主系统研究的全球领导者。该机构在仿生机器人和动态运动研究方面进行前沿研究。