CZS 机器人群体学习青年研究小组

CZS Junior Research Group for Robot Swarm Learning

由University of Konstanz的Jonas Kuckling博士领导的青年研究小组,专注于机器人群体控制软件的自动化设计。研究强调将行为树作为控制架构,以及机器学习方法在群体协调中的应用。

swarm roboticscollective behaviorlearningautonomous control

代表性成果

Funded by Carl-Zeiss-Stiftung Nexus program (1.5 million euros); part of Centre for the Advanced Study of Collective Behaviour Cluster of Excellence

Behavior tree-based swarm controlAutomatic swarm software design

按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）

MANIPULATION

📊 0 引用

Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

SWARM

📊 0 引用

Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

SWARM

开放获取

Yize Mi, Jianan Li, Liang Li 等 4 位作者

2026

OTHER

开放获取

Pierre Dantas, Lucas Cordeiro, Waldir Junior

2026

SURGICAL

开放获取

Tianyi Song, Sierra Bonilla, Xinwei Ju 等 9 位作者

2026

SWARM

Wang W, Hagemann N, Gonzalez-Garcia A 等 5 位作者

Nature communications · 2026