🔬 大学#246 Konstanz, 德国· 成立 2024
CZS 机器人群体学习青年研究小组
CZS Junior Research Group for Robot Swarm Learning
由University of Konstanz的Jonas Kuckling博士领导的青年研究小组,专注于机器人群体控制软件的自动化设计。研究强调将行为树作为控制架构,以及机器学习方法在群体协调中的应用。
swarm roboticscollective behaviorlearningautonomous control
代表性成果
Funded by Carl-Zeiss-Stiftung Nexus program (1.5 million euros); part of Centre for the Advanced Study of Collective Behaviour Cluster of Excellence
标志性项目
Behavior tree-based swarm controlAutomatic swarm software design
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
SWARM
📊 0 引用
基于嵌入式语言模型的多机器人系统动态重构
Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026