🔬 全球机器人研究目录

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#41大学

韩国科学技术院——人形机器人研究中心

KAIST — Humanoid Robot Research Center (HUBO)

📍 Daejeon, 韩国

humanoid robotsdisaster responsebipedal locomotion

HUBO的创造者——在2015年DARPA机器人挑战赛中击败包括波士顿动力在内的22支国际队伍的机器人。KAIST是韩国顶尖机器人研究机构。

HUBODRC-HUBO+KHR series
成立 1971访问官网
#42企业

三星研究院——人工智能与机器人

Samsung Research — AI & Robotics

📍 Seoul, 韩国

home robotsAI assistantsmanipulation

正在开发Ballie——一款滚动式家用AI机器人——以及用于步行辅助的GEMS外骨骼。三星已将机器人作为消费电子之外的下一个增长平台,投入数十亿美元。

BallieGEMS exoskeleton
成立 2012访问官网
#43企业

现代汽车集团——机器人(波士顿动力所有者)

Hyundai Motor Group — Robotics (Boston Dynamics owner)

📍 Seoul, 韩国

factory robotslogistics automationhumanoid

拥有波士顿动力,已成为全球最大的机器人投资方之一。现代正将Spot和Stretch整合到自己的工厂,并开发下一代移动机器人。

DAL-eFactory Spot deploymentBoston Dynamics stewardship
成立 1967访问官网
#73大学

首尔国立大学机器人实验室

Seoul National University — Robotics Laboratory

📍 Seoul, 韩国

medical robotshapticsteleoperation

韩国领先的手术和触觉机器人实验室。SNU开发了亚洲最先进的遥控手术机器人平台之一,具备用于显微外科的亚毫米级精度。

Microsurgical robotHaptic systems
成立 1946访问官网
#74大学

浦项科技大学机器人研究中心

POSTECH — Robotics Center

📍 Pohang, 韩国

soft roboticsbioinspired robotsMEMS

韩国软体和微型机器人领域的领导者。POSTECH受海洋无脊椎动物启发,开发了用于医疗和探索应用的软体机器人,已发表多篇Nature论文。

Bio-inspired soft robotsMicro-MEMS
成立 1986访问官网
#94企业

NAVER实验室——机器人与人工智能

NAVER LABS — Robotics & AI

📍 Seongnam, 韩国

indoor mappingautonomous indoor robotsHD maps

韩国室内自主领域最先进的机器人实验室。NAVER的1784大楼是全球首座“机器人友好建筑”,100余台自主服务机器人完全融入建筑架构。

1784 buildingAMBIDEXARC platform
成立 2017访问官网
#146大学

城市机器人实验室

Urban Robotics Lab

📍 Daejeon, 韩国

legged locomotionautonomous vehiclesreinforcement learning

KAIST 的 Hyun Myung 教授研究团队致力于四足机器人和基于强化学习的控制研究。该实验室开发具有先进学习算法的小型腿足机器人,用于自主导航和决策制定。

Small Quadrupedal Robot with RL Control
#147大学

视觉与机器人认知学习(CLVR)实验室

Cognitive Learning for Vision and Robotics (CLVR) Lab

📍 Seoul, 韩国

robot learningreinforcement learningperception

由KAIST的Joseph J. Lim领导的CLVR实验室开发智能机器人系统,通过感知、行动和推理进行顺序决策。该实验室专注于强化学习、具有表示学习的世界模型、视觉感知和符号操纵。

World Models for RoboticsReinforcement Learning for Sequential Decision Making
#148大学

交互式机器人系统实验室 (IRIS)

Interactive Robotic Systems Laboratory (IRIS)

📍 Daejeon, 韩国

field roboticsdisaster responseconstruction robotics

KAIST 的 IRIS 实验室开发用于真实场景应用的先进机器人技术,包括灾难救援、建筑、采矿和农业等领域。该实验室专注于交互式机器人系统的原理和技术研究,以改善人类生活。

Disaster Response RobotsConstruction RoboticsAgricultural Field Robots

📍 Gumi, 韩国

medical roboticsservice roboticsindustrial robotics

专注于机器人技术开发的专业研究机构,设有医疗服务机器人专门中心。2013年在龟尾市设立了医疗服务机器人研究中心。

Medical Service Robotics Research Center
成立 2013访问官网
#150政府

韩国机械材料研究院AI机器人研究所

Research Institute of AI Robotics, Korea Institute of Machinery and Materials

📍 Daejeon, 韩国

artificial intelligencemanipulationautonomous systems

开发基于AI的自主操作技术和人机协作系统,用于下一代机器人。隶属于KIMM政府研究机构。

Autonomous manipulation technologyHuman-robot cooperation technology
#151大学

首尔国立大学工程研究所

Institute of Engineering Research, Seoul National University

📍 Seoul, 韩国

roboticsautonomous systemsmanipulation

大学附属工程研究所,开展包括自主系统和操作在内的先进机器人研究。积极参与机器人和人工智能开发项目。

Autonomous system researchRobotics technology development
#199政府

韩国科学技术研究院 - 人工智能与机器人研究所

Korea Institute of Science and Technology - Artificial Intelligence and Robotics Institute

📍 Seoul, 韩国

humanoidmanipulationservice robots

KIST的人工智能与机器人研究所是一家专注于开发先进机器人技术的国家级研究机构。该研究所从事服务机器人、可穿戴机器人、自主系统以及AI驱动操控等领域的研究。

#200政府

Korea Electronics Technology Institute - 智能机器人研究中心

Korea Electronics Technology Institute - Intelligent Robotics Research Center

📍 Seongnam, 韩国

service roboticsindustrial roboticsmanipulation

KETI智能机器人研究中心从事机器人服务技术、工业系统和先进机器人智能的研究。该中心专注于机器人内在技术,包括移动性、操作、感知和人机交互。

#299大学

首尔国立大学 - Institute of Engineering Research

Seoul National University - Institute of Engineering Research

📍 Seoul, 韩国

robot perceptionhuman-robot interactionsurgical robotics

首尔国立大学的机器人项目在机器人感知、人机交互和手术机器人领域拥有强大的研究实力。工程研究所在多个系之间开展协作机器人研究。

Surgical robot platformsHRI systems
成立 1946访问官网
#322大学

KAIST机器人研究所

KAIST Institute for Robotics

📍 Daejeon, 韩国

humanoidmanipulationartificial intelligence

KAIST机器人研究所由八个研究实验室组成,致力于在包括类人机器人、人工智能和远程操作机器人等多个领域追求机器人智能研究。该研究所专注于创造具有先进感知和控制能力的智能机器人系统。

#323大学

POSTECH智能机器人中心

POSTECH Center for Intelligent Robot

📍 Pohang, 韩国

humanoidmanipulationintelligent control

POSTECH智能机器人中心自该大学1986年成立以来一直是主要研究重点。该中心最初作为ROPAC(机器人与过程自动化中心)成立,2002年更名,旨在成为智能机器人技术和控制领域的世界一流中心。

成立 1986访问官网

📍 Daejeon, 韩国

humanoidmanipulationperception

KAIST的Robot Intelligence Technology Lab (RITL)从事机器人智能、感知和控制研究。该实验室致力于开发具有增强学习和推理能力的先进机器人系统。

#325政府

物理智能与具身机器人实验室

Physical Intelligence & Embodied Robotics Lab

📍 Seoul, 韩国

humanoidmanipulationperception

PIER Lab在KIST研究机器人如何与真实世界进行物理交互和感知。该实验室通过力觉传感、视觉运动策略和全身控制技术,在人工智能和具身智能之间建立桥梁,实现敏捷的接触丰富操作。