🔬 大学#256 Richmond, United States
自主机器人与车辆实验室
Autonomous Robots and Vehicles Laboratory
Virginia Commonwealth University的自主机器人与车辆实验室致力于开发用于支持通信的移动机器人和车辆的协调控制系统。研究重点包括V2V、V2I和V2X通信,以及先进的传感器集成和环境交互。
autonomous vehiclescoordinated controlmobile roboticsvehicle communication
代表性成果
Hybrid hierarchical control development, multi-agent coordination systems
标志性项目
Vehicle-to-vehicle communication systemsMulti-robot coordination
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LOCOMOTION
📊 0 引用
一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LEARNING
开放获取
重要性采样与主成分分析在商用自动驾驶车辆故障发现中的应用
Hailey Warner, Duncan Eddy, Shreya Parjan 等 9 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
G²SR:基于几何方法的快速且内存高效的高斯表面重建
Dasong Gao, Vivienne Sze, Sertac Karaman
2026
PERCEPTION
面向RSU辅助车辆的不确定性感知风险评估与基于GRU的风险等级地图生成
Cao Y, Shangguan W, Visser A 等 6 位作者
Accident; analysis and prevention · 2026
PERCEPTION
开放获取
面向自动驾驶的延迟感知数字孪生辅助协同感知
Boniface Uwizeyimana, Manobendu Sarker, Abraham O. Fapojuwo
2026