人类机器人研究组
Human Robotics Research Group, NAIST Division of Information Science
NAIST's Human Robotics research group integrates robotics, control theory, and human-machine interfaces to understand motor intelligence in both humans and robots. The research applies this understanding to develop improved human-machine interaction systems.
代表性成果
Research led by Professor Takahiro WADA; Collaboration among multiple affiliates in robotics and biomechanics
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
Copilot:融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026
引导、思考、行动:视觉-语言-动作模型中的交互式具身推理
Yiran Ling, Qing Lian, Jinghang Li 等 9 位作者
2026
随机通信延迟下人类引领车辆队列的期望弦稳定性(完整版)
Francisco Aguilera, Víctor Jaque, Andrés A. Peters 等 4 位作者
2026
评估生物信号控制机器人康复技术的相关性:一项系统综述
Santoriello V, Cesarelli G, Ficuciello FF 等 8 位作者
Progress in biomedical engineering (Bristol, England) · 2026