卡内基梅隆大学机器人研究所
Carnegie Mellon University — Robotics Institute
📍 Pittsburgh, PA, 美国
全球最大、历史最悠久的专业机器人研究所,1979年创立。涵盖所有机器人子领域,培养的机器人博士数量全球最多。
🔬 全球机器人研究目录
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清除筛选Carnegie Mellon University — Robotics Institute
📍 Pittsburgh, PA, 美国
全球最大、历史最悠久的专业机器人研究所,1979年创立。涵盖所有机器人子领域,培养的机器人博士数量全球最多。
MIT — Computer Science & AI Lab (CSAIL)
📍 Cambridge, MA, 美国
麻省理工学院人工智能与机器人旗舰实验室,在操作、软体机器人和自主系统领域取得突破性成果。
Stanford Robotics Lab / Stanford AI Lab (SAIL)
📍 Stanford, CA, 美国
机器人手术和移动操作的先驱,与硅谷关系深厚。校友创立了直觉外科等众多公司。
UC Berkeley — Berkeley AI Research (BAIR) & Robotics
📍 Berkeley, CA, 美国
机器人学习和强化学习的全球领导者。DexNet抓取规划系统和深度强化学习彻底改变了机器人从数据中学习的方式。
University of Pennsylvania — GRASP Lab
📍 Philadelphia, PA, 美国
全球最受尊敬的机器人研究中心之一,以无人机集群和敏捷飞行器研究著称,相关视频全球播放量达数亿次。
Georgia Tech — Institute for Robotics & Intelligent Machines (IRIM)
📍 Atlanta, GA, 美国
美国最具跨学科特色的机器人研究所之一,涵盖8个院系47位教授。以社交机器人、老年护理机器人和人机协作著称。
MIT — Biomimetic Robotics Lab
📍 Cambridge, MA, 美国
MIT猎豹机器人的诞生地——同时代速度最快的腿式机器人。金相培教授团队开创了冲击感知控制技术,直接影响了波士顿动力和整个腿式机器人行业。
Cornell University — Robotics
📍 Ithaca, NY, 美国
软体机器人和新型制造方法的引领者。创意机器实验室开创了自复制机器人和软体气动执行器技术。
University of Southern California — Robotics & AI
📍 Los Angeles, CA, 美国
以社交辅助机器人著称——帮助自闭症儿童、中风患者和老年人通过社交互动康复。医疗人机交互领域全球领先。
University of Michigan — Robotics Institute
📍 Ann Arbor, MI, 美国
Cassie和Digit机器人开发研究基地,与汽车行业深度合作开展自动驾驶研究。MCity是全球独一无二的自动驾驶测试设施。
Harvard University — Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering
📍 Cambridge, MA, 美国
发明了Octobot——第一个完全自主的软体机器人——以及哈佛RoboBee微型飞行器。软体机器人、外骨骼和仿生设计领域全球领先。
University of Maryland — Maryland Robotics Center
📍 College Park, MD, 美国
全球机器人研究排名第11,拥有来自8个院系的47位教员。专注于飞行器、多机器人协调和自主水下航行器。
Boston Dynamics AI Institute
📍 Cambridge, MA, 美国
波士顿动力的分支机构,由现代资助,专注于推进Atlas和未来人形机器人背后的科学。研究全身灵巧操作的AI。
Google DeepMind — Robotics Research
📍 Mountain View, CA, 美国
开创了RT-1和RT-2——首个基于13万余次机器人演示训练的大规模机器人变换器模型。引领将大型语言和视觉模型应用于物理机器人的领域。
NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL)
📍 Pasadena, CA, 美国
全球领先的太空机器人实验室。制造了火星探测车(好奇号、毅力号)、机智号直升机,并为人类遥控无法实现的环境开发自主系统。
Physical Intelligence (π) — Robot Foundation Models
📍 San Francisco, CA, 美国
由前谷歌/OpenAI研究人员创立,开发可在不同机器人本体间迁移的机器人操作基础模型。π0是首个基于多样化真实世界数据训练的通用机器人策略。
Microsoft Research — Robotics & AI
📍 Redmond, WA, 美国
开发了AirSim——使用最广泛的开源机器人模拟器——以及用于工业机器人控制的Project Bonsai。人形机器人公司的主要投资方和研究合作伙伴。
SRI International — Robotics
📍 Menlo Park, CA, 美国
斯坦福大学的分支机构,发明了达芬奇手术机器人系统的前身。SRI率先开创了遥控操作、静电吸附夹持器技术,数十年来持续贡献于DARPA项目。
Caltech — Center for Autonomous Systems and Technologies (CAST)
📍 Pasadena, CA, 美国
无人机集群研究和敏捷飞行机器人领域全球领先。Caltech CAST研制了最敏捷的小型无人机和先进的多智能体控制算法。
CMU — National Robotics Engineering Center (NREC)
📍 Pittsburgh, PA, 美国
CMU RI的应用机器人部门,专注于将研究成果转化为真实工业应用。已在矿山、农场和军事环境中部署自主飞行器。
UC San Diego — Contextual Robotics Institute
📍 San Diego, CA, 美国
连接神经科学与机器人学的跨学科研究中心。以Triton四足机器人和受动物运动学习启发的机器人学习研究著称。
Northwestern University — Center for Robotics & Biosystems
📍 Evanston, IL, 美国
微型医疗机器人领域的先驱。西北大学的毫米级机器人能在人体血管中导航并进行靶向治疗。引领软体执行器和仿生微机械研究。
Bear Robotics — R&D (Servi)
📍 Redwood City, CA, 美国
由前谷歌工程师创立,Bear Robotics的Servi机器人已部署于Chili's、Denny's等美国主要连锁餐厅。餐饮业机器人即服务模式的先驱。
Figure AI — R&D
📍 Sunnyvale, CA, 美国
打造Figure 01和Figure 02——由英伟达、微软和宝马支持的通用人形机器人。Figure 02已部署于宝马斯帕坦堡工厂,是首台进入真实汽车工厂的人形机器人。