机器人与人类工程实验室
Robotics and Human Engineering Laboratory
UC Berkeley成立于2004年的实验室，在外骨骼和可穿戴机器人研究领域处于先驱地位。该实验室是Ekso Bionics衍生公司的发源地，并继续推进可穿戴机器人技术的发展。
代表性成果
Ekso exoskeleton development, wearable robotics innovation
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于健康肢驱动的对侧步态预测用于单侧下肢外骨骼
Sichuang Yang, Hao Wang, Shuyun Wang 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
腕部康复外骨骼综述
Leiyu Zhang, Deng Li, Jianfeng Li 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
操控有形虚拟物体动力学以促进精确力量生成的学习
Alberto Garzás-Villar, Alba Riera-Cardona, Alexis Derumigny 等 6 位作者
2026
“向前迈进”：可穿戴地面外骨骼可改善脑瘫患者的步态和平衡：系统评价与荟萃分析
Postol N, Chiu D, Bobby-Joy W 等 9 位作者
Disability and rehabilitation · 2026
基于肌肉协同评估的机器人介导错误增强训练的人机协同控制框架
Li X, Song A, Lai J 等 7 位作者
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society · 2026