🔬 大学#248 Atlanta, United States· 成立 2015
机器人与智能机器中心 - Robotarium
Center for Robotics and Intelligent Machines - Robotarium
Georgia Tech的研究中心，由Prof. Magnus Egerstedt领导，专注于研究群体协调和分散式机器人控制。运营Robotarium设施，为全球研究人员和学生提供免费远程访问权限，以进行群体机器人实验。
swarm roboticsrobot controldecentralized systemsmultiagent coordination
代表性成果
Robotarium open-access experimental facility; swarm coordination theory and control
标志性项目
Robotarium facility developmentDecentralized swarm control architectures
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
SWARM
📊 0 引用
基于嵌入式语言模型的多机器人系统动态重构
Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um
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CBAM遇见DropBlock：混合注意力与结构化丢弃增强机器人转向角预测
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Xuan Wang, Yinan Wu, Haoran Duan 等 4 位作者
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因子化扩散策略：基于单一评分网络的组合泛化机器人控制
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