🔬 大学#248 Atlanta, United States· 成立 2015
机器人与智能机器中心 - Robotarium
Center for Robotics and Intelligent Machines - Robotarium
Georgia Tech的研究中心,由Prof. Magnus Egerstedt领导,专注于研究群体协调和分散式机器人控制。运营Robotarium设施,为全球研究人员和学生提供免费远程访问权限,以进行群体机器人实验。
swarm roboticsrobot controldecentralized systemsmultiagent coordination
代表性成果
Robotarium open-access experimental facility; swarm coordination theory and control
标志性项目
Robotarium facility developmentDecentralized swarm control architectures
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
SWARM
📊 0 引用
基于嵌入式语言模型的多机器人系统动态重构
Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
VIA:用于机器人控制的视觉界面智能体
Hengyuan Hu, Priya Sundaresan, Jensen Gao 等 4 位作者
2026
LEARNING
开放获取
面向通用机器人控制的原生视频-动作预训练
Qihang Zhang, Lin Li, Luyao Zhang 等 20 位作者
2026
SWARM
自重构模块化机器人船
Wang W, Hagemann N, Gonzalez-Garcia A 等 5 位作者
Nature communications · 2026
SWARM
基于气泡筏启发的飞行机器人群体形状组装以实现均匀编队与障碍穿越
Li H, Su J, Li Z 等 6 位作者
Communications engineering · 2026
SWARM
开放获取
SPACE:用于自适应碰撞感知探索的群体信息素场
Haohua Que, Haojia Gao, Mingkai Liu 等 6 位作者
2026