🔬 大学#248 Atlanta, United States· 成立 2015
机器人与智能机器中心 - Robotarium
Center for Robotics and Intelligent Machines - Robotarium
Georgia Tech的研究中心,由Prof. Magnus Egerstedt领导,专注于研究群体协调和分散式机器人控制。运营Robotarium设施,为全球研究人员和学生提供免费远程访问权限,以进行群体机器人实验。
swarm roboticsrobot controldecentralized systemsmultiagent coordination
代表性成果
Robotarium open-access experimental facility; swarm coordination theory and control
标志性项目
Robotarium facility developmentDecentralized swarm control architectures
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
SWARM
📊 0 引用
基于嵌入式语言模型的多机器人系统动态重构
Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um
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CBAM遇见DropBlock:混合注意力与结构化丢弃增强机器人转向角预测
Niu J, Gao G, Shen C 等 7 位作者
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QuoVLA:面向视觉-语言-动作模型的商空间框架
Xuan Wang, Yinan Wu, Haoran Duan 等 4 位作者
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因子化扩散策略:基于单一评分网络的组合泛化机器人控制
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