🔬 大学#257 Toronto, 加拿大
加拿大野外机器人中心
Canadian Centre for Field Robotics
位于York University的Canadian Centre for Field Robotics运营专门的陆地、水生和空中机器人研究设施。该中心维护大规模的地面机器人、自主水面车辆、四旋翼无人机和两栖平台,用于多样化的研究应用。
field roboticsautonomous vehiclesunderwater roboticsaerial robotics
代表性成果
Grizzly and Pioneer terrestrial robots, Eddy autonomous surface vehicle fleet, KROY AQUA amphibious platform
标志性项目
Grizzly platformEddy autonomous surface vesselsKROY AQUA amphibious hexapodQuadrotor fleet
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LOCOMOTION
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一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
📊 0 引用
面向水下机器人的热管反应堆驱动超临界二氧化碳布雷顿循环优化设计
Shengyu Shen, Guofeng Fan, Menglin Zhao 等 5 位作者
Energy Conversion and Management · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
仿生水下机器人:材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
SWARM
开放获取📊 0 引用
人在回路中的群体机器人:一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026
LEARNING
开放获取
重要性采样与主成分分析在商用自动驾驶车辆故障发现中的应用
Hailey Warner, Duncan Eddy, Shreya Parjan 等 9 位作者
2026
PERCEPTION
面向RSU辅助车辆的不确定性感知风险评估与基于GRU的风险等级地图生成
Cao Y, Shangguan W, Visser A 等 6 位作者
Accident; analysis and prevention · 2026