🔬 大学#257 Toronto, 加拿大
加拿大野外机器人中心
Canadian Centre for Field Robotics
位于York University的Canadian Centre for Field Robotics运营专门的陆地、水生和空中机器人研究设施。该中心维护大规模的地面机器人、自主水面车辆、四旋翼无人机和两栖平台,用于多样化的研究应用。
field roboticsautonomous vehiclesunderwater roboticsaerial robotics
代表性成果
Grizzly and Pioneer terrestrial robots, Eddy autonomous surface vehicle fleet, KROY AQUA amphibious platform
标志性项目
Grizzly platformEddy autonomous surface vesselsKROY AQUA amphibious hexapodQuadrotor fleet
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LOCOMOTION
📊 0 引用
仿生水下机器人:材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
SWARM
开放获取📊 0 引用
人在回路中的群体机器人:一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026
OTHER
一种紧凑型、平台无关的水下放射性检测系统
Tsabaris C, Androulakaki EG, Kora I 等 4 位作者
Journal of environmental radioactivity · 2026
PERCEPTION
开放获取
面向真实感的三维声纳仿真
Youssef Attia, Davide Costa, Francesco Wanderlingh 等 5 位作者
2026
OTHER
开放获取
CADET:用于评估网联自动驾驶汽车中分布式协同自主性的模块化平台
Pragya Sharma, Brian Wang, Mani Srivastava
2026