🔬 大学#252 Urbana, United States
分布式自主系统实验室
Distributed Autonomous Systems Laboratory
分布式自主系统实验室从事机器人AI研究，应用领域包括农业、国防和偏远地区探测。该实验室专注于开发高度自主的移动机器人。
AI for roboticsagricultural roboticsremote area explorationautonomous mobile robots
近期研究
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OTHER
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农业机器人研究与发展：数字农业视角
R. Shamshiri, Cornelia Weltzien, I. Hameed 等 9 位作者
International Journal of Agricultural and Biological Engineering · 2018
PERCEPTION
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使用小型单目飞行时间传感器的树枝修剪对齐
Luke Strohbehn, Cindy Grimm
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
PhenoRob-P：用于盆栽植物高通量表型分析的自主机器人系统
Shao Y, He Y, Fang Y 等 7 位作者
Plant phenomics (Washington, D.C.) · 2026
PERCEPTION
开放获取
实现全天候农业机器人：用于夜间视觉导航的无监督昼夜跨模态图像转换
Robel Mamo, Rajitha de Silva, Grzegorz Cielniak 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
果园基准：面向农业机器人的物理基础、GPU并行苹果园仿真基准
Humphrey Munn
2026
PERCEPTION
基于改进DIFIX3D的幼苗三维重建方法
Yin Z, Yang T, Zhou S 等 6 位作者
Plant methods · 2026