🔬 大学#252 Urbana, United States
分布式自主系统实验室
Distributed Autonomous Systems Laboratory
分布式自主系统实验室从事机器人AI研究，应用领域包括农业、国防和偏远地区探测。该实验室专注于开发高度自主的移动机器人。
AI for roboticsagricultural roboticsremote area explorationautonomous mobile robots
近期研究
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PERCEPTION
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使用小型单目飞行时间传感器的树枝修剪对齐
Luke Strohbehn, Cindy Grimm
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LEARNING
开放获取
SCALE-COMM：用于多智能体强化学习通信的共享对比对齐潜在嵌入
Mahmoud Abouelyazid, Eman Hammad
2026
OTHER
开放获取
Droneulator：基于RotorPy和Godot 4的便携式农业无人机工作流仿真器
Jacob Swindell, Michael Lowen, Marija Popovic 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
下一代收割机技术：智能分级与生物力学损伤控制在机械化番茄生产中的协同
Jing J, Chen Y, Zhao P 等 7 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026