🔬 大学#244 Chapel Hill, United States
神经力学与康复工程实验室
Neuromechanics and Rehabilitation Engineering Laboratory
University of North Carolina的实验室，专注于实现人类穿戴者与可穿戴机器人之间的共生关系。研究强调康复应用的计算基础和工程设计。
wearable roboticshuman-robot interactionrehabilitationbiomechanics
代表性成果
Wearable robotics symbiosis research, rehabilitation engineering
标志性项目
Human-wearable robot symbiosis
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
HRI
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Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
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人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
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基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026
LEARNING
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操控有形虚拟物体动力学以促进精确力量生成的学习
Alberto Garzás-Villar, Alba Riera-Cardona, Alexis Derumigny 等 6 位作者
2026
HRI
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引导、思考、行动：视觉-语言-动作模型中的交互式具身推理
Yiran Ling, Qing Lian, Jinghang Li 等 9 位作者
2026
HRI
人类对社交机器人并不“公平”：注意力任务中的不平等任务分配
Wahn B, Bawari K, Wiese E
Acta psychologica · 2026