论文数
51
总引用数
2,217
H-Index
27
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science50 · 2,160 次引用
Artificial intelligence48 · 2,152 次引用
Robot44 · 2,064 次引用
Engineering26 · 1,251 次引用
Computer vision28 · 1,182 次引用
Terrain27 · 1,017 次引用
Geography24 · 865 次引用
Robotics14 · 858 次引用
Simulation16 · 689 次引用
Human–computer interaction12 · 616 次引用
Geology13 · 576 次引用
Systems engineering7 · 559 次引用
主要成就
27
H 指数
51
论文
2,217
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ambler: an autonomous rover for planetary exploration
211 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 2002 (12 论文)
🤝 主要合作者: 58
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Agenzia Regionale per la Protezione Ambientale della Toscana, Toyota Research Institute, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Defense Advanced Research Projects Agency, University of Pennsylvania
代表论文
- 1Ambler: an autonomous rover for planetary exploration211 次引用 · 1989
- 2
- 3
- 4
- 5Mobile robot localization using a single image122 次引用 · 2003
- 6Dead reckoning for a lunar rover on uneven terrain112 次引用 · 2002
- 7
- 8Terrain mapping for a walking planetary rover81 次引用 · 1994
- 9
- 10Robot localization using a computer vision sextant61 次引用 · 2002
主要合作者
RSReid Simmons14 篇合著论文MHMartial Hebert7 篇合著论文RHRegis Hoffman6 篇合著论文FGFábio Gagliardi Cozman5 篇合著论文JBJohn Bares5 篇合著论文WWWilliam Whittaker4 篇合著论文TKTakeo Kanade4 篇合著论文GAGill A. Pratt3 篇合著论文JPJames Pippine3 篇合著论文LJLarry Jackel3 篇合著论文DHDouglas Hackett3 篇合著论文MPMichael Perschbacher3 篇合著论文JSJesse Strauss2 篇合著论文TMTom M. Mitchell2 篇合著论文CTChristopher T. Orlowski2 篇合著论文JGJohn G. Blitch2 篇合著论文RWRed Whittaker2 篇合著论文BKBrian K. Albrecht1 篇合著论文SPSteven Peters1 篇合著论文JLJosé Luís Almuiñas Rivero1 篇合著论文
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