🔬 政府#35 Stuttgart/Tübingen, 德国· 成立 2011
马克斯·普朗克智能系统研究所
Max Planck Institute for Intelligent Systems (MPI-IS)
欧洲顶尖机器人研究机构之一。伯恩哈德·舍尔科普夫（机器学习）的研究基地，在腿式运动、灵巧手和触觉传感方面取得突破性成果。
locomotiondexterous manipulationperceptionsoft robotshaptics
代表性成果
Locomotion control for legged robots, BioTac-inspired tactile sensors, dexterous manipulation research, Percepto-Motor Group, over 500 robotics publications.
标志性项目
Legged locomotionTactile sensingDexterous hands
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
PERCEPTION
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DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
MANIPULATION
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手在环中：通过无缝手-臂干预改进灵巧操作的VLA策略
Zhuohang Li, Liqun Huang, Wei Xu 等 8 位作者
2026
LOCOMOTION
一种仿生软体跳跃机器人
Vishwakarma AR, Skowronski N, Li J 等 4 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
MANIPULATION
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CoDex: 无需演示的复合灵巧功能性操作学习
Bowen Jiang, William Painter Reger, Roberto Martin-Martin
2026
MANIPULATION
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RoboTacDex：用于人形机器人灵巧操作的视觉-触觉-动作数据集
Xinyi Wang, Donghan Li, Zi'Ang Chen 等 8 位作者
2026
LOCOMOTION
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基于强化学习的直排轮滑人形机器人控制
Ethan Marot, Thomas Bi, Clemens Schwarke 等 6 位作者
2026