法国国家信息与自动化研究所
INRIA — French Institute for Research in Computer Science and Automation
法国主要的政府机器人与人工智能研究中心。在机器人运动规划算法和医疗机器人领域有深厚积累。
代表性成果
Pinocchio motion planning library (used by Boston Dynamics), medical robot research, ROMEO humanoid platform, autonomous vehicle research.
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
超越刚性自动化：面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
视频到知识：从单目视频中提取时间一致的任务知识用于机器人技能学习
Jinyi Huang, Hao Zheng, Yinwang Ren 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
串联机器人机械臂故障检测：综述
Thomas French, Patrick Kosierb, Yuandi Wu 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026