🔬 大学#34 Zurich, 瑞士· 成立 2013
苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室
ETH Zurich — Robotic Systems Lab (RSL)
ANYmal的创造者——世界上最适合实际应用部署的四足机器人。ETH RSL在腿式机器人基于学习的控制方面的工作，彻底改变了整个领域。
legged locomotionANYmal quadrupedcontrol theoryhardwareperception
代表性成果
ANYmal (deployed in nuclear plants, oil rigs, construction sites), ETH Mini Cheetah, learning-based locomotion that outperforms hand-designed controllers, ANYbotics spinout.
标志性项目
ANYmalANYdrive actuatorLearning locomotion
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
PERCEPTION
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DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
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LEARNING
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稳定化学习：连接控制理论与机器学习的范式转变
Quan Quan
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MANIPULATION
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机器人操作鲁棒性：基础与前沿
Yifei Dong, Zhanyi Sun, Lujie Yang 等 8 位作者
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OTHER
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非可设计观测机制下的有限感知控制
Ming Li, Fan Liu, Yifeng Xiong 等 5 位作者
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MANIPULATION
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基于锚定机器人关键点的序列规划
Bryce Grant, Aryeh Rothenberg, Logan Senning 等 6 位作者
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HRI
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生成式学习作为改善情感身体运动表达感知的工具
Huakun Liu, Miao Cheng, Xin Wei 等 9 位作者
2026