OTHER
等成本轮廓路径规划
Erfan Rasouli, Ahmad Kalhor
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种基于等成本轮廓的路径规划方法，通过构建成本函数等值线来引导机器人路径搜索。该方法在复杂环境中能有效平衡路径长度与安全性，适用于多种机器人运动规划场景。
关键词
path planningisocost contoursmotion planningoptimizationrobotics
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