Takeo Kanade

Carnegie Mellon University, Schlumberger (United States), Carnegie Robotics (United States), National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Japan Science and Technology Agency, Nexter (France), Alcoa (United States), Robotics Research (United States), Kyoto University, Goddard Space Flight Center

论文数

114

总引用数

9,696

H-Index

41

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science112 · 9,643 次引用
Artificial intelligence100 · 9,510 次引用
Robot70 · 7,445 次引用
Computer vision56 · 4,989 次引用
Engineering49 · 3,766 次引用
Robotics19 · 2,626 次引用
Mathematics28 · 2,350 次引用
Human–computer interaction24 · 2,331 次引用
Mobile robot25 · 2,183 次引用
Control (management)18 · 2,139 次引用
Algorithm12 · 2,127 次引用
Control theory (sociology)18 · 1,987 次引用

主要成就

41
H 指数
114
论文
9,696
总引用数
85
篇均引用
🏆 最高被引论文
A System for Video Surveillance and Monitoring
1,247 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2018 (10 论文)
🤝 主要合作者: 184
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Schlumberger (United States), Carnegie Robotics (United States), National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Japan Science and Technology Agency

代表论文

  1. 1
    A System for Video Surveillance and Monitoring
    1,247 次引用 · 2000
  2. 2
    Vision and navigation for the Carnegie-Mellon Navlab
    771 次引用 · 1988
  3. 3
    Kalman filter-based algorithms for estimating depth from image sequences
    712 次引用 · 1989
  4. 4
    Visual tracking of a moving target by a camera mounted on a robot: a combination of control and vision
    561 次引用 · 1993
  5. 5
    Automated construction of robotic manipulation programs
    474 次引用 · 2010
  6. 6
    Image Guided Navigation System to Measure Intraoperatively Acetabular Implant Alignment
    414 次引用 · 1998
  7. 7
    Footstep Planning for the Honda ASIMO Humanoid
    384 次引用 · 2006
  8. 8
    Parameter identification of robot dynamics
    375 次引用 · 1985
  9. 9
    Space Robotics: Dynamics and Control
    261 次引用 · 1993
  10. 10
    Ambler: an autonomous rover for planetary exploration
    211 次引用 · 1989

主要合作者

MHMartial Hebert13 篇合著论文CTC. Thorpe13 篇合著论文JKJames Kuffner10 篇合著论文JCJoel Chestnutt7 篇合著论文SKS. Kagami6 篇合著论文SKSatoshi Kagami6 篇合著论文KNKoichi Nishiwaki5 篇合著论文PMPhilipp Michel5 篇合著论文SASteven A. Shafer5 篇合著论文WWWilliam Whittaker5 篇合著论文MBMark B. Friedman4 篇合著论文GPGeorge Papageorgiou4 篇合著论文YXYangsheng Xu4 篇合著论文HBHernán Badino4 篇合著论文MLM. La Civita4 篇合著论文EKEric Krotkov4 篇合著论文AMAnthony M. DiGioia3 篇合著论文PKPradeep K. Khosla3 篇合著论文HSHeung‐Yeung Shum3 篇合著论文LMLarry Matthies3 篇合著论文
尚未生成