You Liang Tan

University of California, Berkeley, Georgia Institute of Technology, Northeastern University

论文数

8

总引用数

120

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 113 次引用
Computer science5 · 113 次引用
Software2 · 97 次引用
Robot4 · 80 次引用
Programming language2 · 74 次引用
Biology2 · 74 次引用
Open source2 · 74 次引用
Generalist and specialist species2 · 74 次引用
Human–computer interaction3 · 74 次引用
Ecology2 · 74 次引用
Reinforcement learning1 · 31 次引用
Operating system1 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
120
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
66 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 86
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Georgia Institute of Technology, Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
    66 次引用 · 2024
  2. 2
    SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement Learning
    31 次引用 · 2024
  3. 3
    Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    ForceSight: Text-Guided Mobile Manipulation with Visual-Force Goals
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    A two-stage detection strategy for seamless steel pipe internal surface defects: From suspected defect filtering to parallel-encoder-based segmentation
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Stretch with Stretch: Physical Therapy Exercise Games Led by a Mobile Manipulator
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Exercise Specialists’ Evaluation of Robot-Led Rehabilitative Exercise for People with Parkinson’s Disease
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SLSergey Levine3 篇合著论文CXCharles Xu3 篇合著论文CCCharles C. Kemp3 篇合著论文CFChelsea Finn3 篇合著论文HWHomer Walke2 篇合著论文DGDibya Ghosh2 篇合著论文JHJoey Hejna2 篇合著论文SDSudeep Dasari2 篇合著论文MEMadeleine E. Hackney2 篇合著论文KBKevin Black2 篇合著论文QVQuan Vuong2 篇合著论文JLJianlan Luo2 篇合著论文JFJerry Feldman2 篇合著论文MLMatthew Lamsey2 篇合著论文KPKarl Pertsch2 篇合著论文TXTed Xiao2 篇合著论文OMOier Mees2 篇合著论文TKTobias Kreiman2 篇合著论文DSDorsa Sadigh2 篇合著论文MDMeredith D. Wells2 篇合著论文
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