论文数
84
总引用数
2,787
H-Index
27
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science81 · 2,770 次引用
Artificial intelligence67 · 2,606 次引用
Robot62 · 2,482 次引用
Engineering57 · 1,762 次引用
Mobile robot15 · 1,366 次引用
Computer vision12 · 1,060 次引用
Geography22 · 708 次引用
Terrain20 · 692 次引用
Physics29 · 691 次引用
Systems engineering16 · 646 次引用
Simulation25 · 624 次引用
Human–computer interaction10 · 570 次引用
主要成就
27
H 指数
84
论文
2,787
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fastslam: a factored solution to the simultaneous localization and mapping problem with unknown data association
383 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (9 论文)
🤝 主要合作者: 225
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of Bologna, Robotics Research (United States), Astrobotic (United States)
代表论文
- 1
- 2
- 3Autonomous exploration and mapping of abandoned mines225 次引用 · 2004
- 4Ambler: an autonomous rover for planetary exploration211 次引用 · 1989
- 5
- 6Analytical configuration of wheeled robotic locomotion111 次引用 · 2001
- 7
- 8
- 9Epipolar time-of-flight imaging84 次引用 · 2017
- 10
主要合作者
DWDavid Wettergreen14 篇合著论文KSKimberly Shillcutt8 篇合著论文HJHeather Jones7 篇合著论文KSKrzysztof Skonieczny6 篇合著论文RSReid Simmons6 篇合著论文STSebastian Thrun6 篇合著论文JBJohn Bares6 篇合著论文DAD. Apostolopoulos6 篇合著论文BSBen Shamah6 篇合著论文TKTakeo Kanade5 篇合著论文ZOZachary Omohundro5 篇合著论文CBChristopher Baker4 篇合著论文ERE. Rollins4 篇合著论文SMStewart Moorehead4 篇合著论文EKEric Krotkov4 篇合著论文WBWolfram Burgard4 篇合著论文CUChris Urmson3 篇合著论文CUC. Urmson3 篇合著论文LPLiam Pedersen3 篇合著论文DSDimitrios Socrates Apostolopoulos3 篇合著论文
尚未生成