Weisheng Yan

Northwestern Polytechnical University

论文数

31

总引用数

760

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 760 次引用
Artificial intelligence30 · 755 次引用
Robot24 · 647 次引用
Mathematics15 · 492 次引用
Motion planning10 · 392 次引用
Underwater10 · 390 次引用
Algorithm4 · 386 次引用
Path (computing)7 · 375 次引用
Computer vision6 · 355 次引用
Engineering17 · 353 次引用
Filter (signal processing)3 · 339 次引用
Real-time computing2 · 311 次引用

主要成就

11
H 指数
31
论文
760
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mutual Information-Based Multi-AUV Path Planning for Scalar Field Sampling Using Multidimensional RRT*
306 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2024 (7 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    Mutual Information-Based Multi-AUV Path Planning for Scalar Field Sampling Using Multidimensional RRT*
    306 次引用 · 2015
  2. 2
    Admittance-Based Adaptive Cooperative Control for Multiple Manipulators With Output Constraints
    80 次引用 · 2019
  3. 3
    Mutual Synchronization of Multiple Robot Manipulators with Unknown Dynamics
    70 次引用 · 2012
  4. 4
    Distributed Task Assignment for Multiple Robots Under Limited Communication Range
    60 次引用 · 2021
  5. 5
    Design and climbing control of an underwater robot for ship hull cleaning
    41 次引用 · 2023
  6. 6
    CPG-based Motion Planning of Hybrid Underwater Hexapod Robot for Wall Climbing and Transition
    29 次引用 · 2022
  7. 7
    Dual-Layer Path Planning With Pose SLAM for Autonomous Exploration in GPS-Denied Environments
    28 次引用 · 2023
  8. 8
    Smooth Path Planning for Robot Docking in Unknown Environment with Obstacles
    13 次引用 · 2018
  9. 9
    Reconciling Conflicting Intents: Bidirectional Trust-Based Variable Autonomy for Mobile Robots
    12 次引用 · 2024
  10. 10
    Reactive Path Planning Approach for Docking Robots in Unknown Environment
    11 次引用 · 2017

主要合作者

RCRongxin Cui21 篇合著论文LCLepeng Chen8 篇合著论文JGJian Gao5 篇合著论文ZSZhang Shi5 篇合著论文YLYinglin Li4 篇合著论文PCPeng Cui3 篇合著论文FMFeiyu Ma3 篇合著论文SZShouxu Zhang3 篇合著论文XGXinxin Guo3 篇合著论文CYChenguang Yang3 篇合著论文HYHaitao Yu3 篇合著论文HLHaoquan Li2 篇合著论文XBXiaoshan Bai2 篇合著论文HZHaiyan Zhao2 篇合著论文YLYang Li2 篇合著论文LYLi Yong1 篇合著论文XZXinyuan Zhao1 篇合著论文SSShuzhi Sam Ge1 篇合著论文DXDemin Xu1 篇合著论文JLJie Liu1 篇合著论文
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