Bin Liang

Tsinghua University, Harbin Institute of Technology, Chinese University of Hong Kong

论文数

17

总引用数

483

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 483 次引用
Artificial intelligence17 · 483 次引用
Robot14 · 375 次引用
Engineering10 · 338 次引用
Mechanical engineering4 · 262 次引用
Tactile perception2 · 236 次引用
Grippers2 · 236 次引用
Tactile sensor2 · 236 次引用
Perception2 · 236 次引用
Materials science1 · 224 次引用
Capacitive sensing1 · 224 次引用
Electrical engineering1 · 224 次引用

主要成就

9
H 指数
17
论文
483
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recent Progress in Advanced Tactile Sensing Technologies for Soft Grippers
224 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: Tsinghua University, Harbin Institute of Technology, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Recent Progress in Advanced Tactile Sensing Technologies for Soft Grippers
    224 次引用 · 2023
  2. 2
    Pose Measurement and Motion Estimation of Space Non-Cooperative Targets Based on Laser Radar and Stereo-Vision Fusion
    88 次引用 · 2018
  3. 3
    Advances in Space Robot On-orbit Servicing for Non-cooperative Spacecraft
    38 次引用 · 2012
  4. 4
    Balance control of multi-arm free-floating space robots during capture operation
    22 次引用 · 2005
  5. 5
    Path Planning of Free-Floating Robot in Cartesian Space Using Direct Kinematics
    21 次引用 · 2007
  6. 6
    System Dynamics and Feedforward Control for Tether-Net Space Robot System
    17 次引用 · 2009
  7. 7
    RGB-D Inertial Odometry for Indoor Robot via Keyframe-based Nonlinear Optimization
    13 次引用 · 2018
  8. 8
    JamTac: A Tactile Jamming Gripper for Searching and Grasping in Low-Visibility Environments
    12 次引用 · 2023
  9. 9
    Intelligent Modularized Reconfigurable Mechanisms for Robots: Development and Experiment
    9 次引用 · 2020
  10. 10
    Adaptive reaction null-space control of dual-arm space robot for post-capture of non-cooperative target
    8 次引用 · 2017

主要合作者

XWXueqian Wang5 篇合著论文WXWenfu Xu5 篇合著论文HLHoude Liu4 篇合著论文YXYangsheng Xu2 篇合著论文WQWenyi Qiang2 篇合著论文XZXiaojun Zhu2 篇合著论文XDXiaodong Du2 篇合著论文SLShoujie Li1 篇合著论文JTJunbo Tan1 篇合著论文XWXueqian Wang1 篇合著论文CLCheng Li1 篇合著论文LHLiang Han1 篇合著论文HYHan Yuan1 篇合著论文LYLinqi Ye1 篇合著论文ZCZhang Chen1 篇合著论文KDKangkang Dong1 篇合著论文QFQigao Fan1 篇合著论文YLYu Liu1 篇合著论文YJYanshu Jiang1 篇合著论文JJJun Jiang1 篇合著论文
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