Vadim Utkin

V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences, The Ohio State University

论文数

24

总引用数

4,047

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence24 · 4,047 次引用
Computer science24 · 4,047 次引用
Control (management)21 · 3,992 次引用
Control theory (sociology)18 · 3,971 次引用
Physics15 · 3,868 次引用
Sliding mode control13 · 3,826 次引用
Engineering13 · 3,696 次引用
Control engineering10 · 3,668 次引用
Mode (computer interface)11 · 3,560 次引用
Nonlinear system9 · 3,487 次引用
Human–computer interaction5 · 3,308 次引用
Mathematics17 · 751 次引用

主要成就

14
H 指数
24
论文
4,047
总引用数
169
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding Mode Control in Electro-Mechanical Systems
3,211 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences, The Ohio State University

代表论文

  1. 1
    Sliding Mode Control in Electro-Mechanical Systems
    3,211 次引用 · 2010
  2. 2
    Sliding mode control for gradient tracking and robot navigation using artificial potential fields
    221 次引用 · 1995
  3. 3
    Discontinuous Control Systems: State of Art in Theory and Applications
    130 次引用 · 1987
  4. 4
    Stabilization of non-holonomic mobile robots using Lyapunov functions for navigation and sliding mode control
    98 次引用 · 2002
  5. 5
    Sliding Mode Control: Mathematical Tools, Design and Applications
    67 次引用 · 2008
  6. 6
    Sliding mode control for an obstacle avoidance strategy based on an harmonic potential field
    50 次引用 · 2002
  7. 7
    Robot path obstacle avoidance control via sliding mode approach
    49 次引用 · 2002
  8. 8
    Tracking the gradient of artificial potential fields: sliding mode control for mobile robots
    35 次引用 · 1996
  9. 9
    Tracking gradients of artificial potential fields with non-holonomic mobile robots
    23 次引用 · 2005
  10. 10
    A three-layered hierarchical path control system for mobile robots: Algorithms and experiments
    23 次引用 · 1995

主要合作者

JGJ. Guldner9 篇合著论文FHFumio Harashima5 篇合著论文JGJürgen Guldner4 篇合著论文RBRudolf Bauer4 篇合著论文SDS. Drakunov3 篇合著论文HHHideki Hashimoto3 篇合著论文HHHideki Hashimoto2 篇合著论文AGAlexander G. Loukianov1 篇合著论文HHH. Hashimoto1 篇合著论文YKY. Kunii1 篇合著论文JSJingxin Shi1 篇合著论文EAEduardo A. Misawa and1 篇合著论文J̈Ju ̈rgen Guldner1 篇合著论文DCDavid Cruz‐Ortiz1 篇合著论文MIMarcos I. Galicia1 篇合著论文ICIsaac Chaírez1 篇合著论文YKYasuharu Kunii1 篇合著论文ASAlexander S. Poznyak1 篇合著论文GPGian Paolo Incremona1 篇合著论文AFAntonella Ferrara1 篇合著论文
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