Thomas Stastny

ETH Zurich

论文数

6

总引用数

471

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 471 次引用
Engineering6 · 471 次引用
Artificial intelligence5 · 353 次引用
Robot2 · 281 次引用
Aeronautics3 · 240 次引用
Trajectory2 · 228 次引用
Controller (irrigation)2 · 213 次引用
Control (management)2 · 213 次引用
Model predictive control2 · 213 次引用
Control engineering2 · 213 次引用
Control theory (sociology)2 · 213 次引用
Identification (biology)1 · 210 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
471
总引用数
79
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Control for Trajectory Tracking of Unmanned Aerial Vehicles Using Robot Operating System
210 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Control for Trajectory Tracking of Unmanned Aerial Vehicles Using Robot Operating System
    210 次引用 · 2017
  2. 2
    Design of small hand‐launched solar‐powered UAVs: From concept study to a multi‐day world endurance record flight
    118 次引用 · 2017
  3. 3
    Dipper: A Dynamically Transitioning Aerial-Aquatic Unmanned Vehicle
    71 次引用 · 2021
  4. 4
    Robotic technologies for solar‐powered UAVs: Fully autonomous updraft‐aware aerial sensing for multiday search‐and‐rescue missions
    51 次引用 · 2017
  5. 5
    A Collaborative Framework for 3D Mapping Using Unmanned Aerial Vehicles
    18 次引用 · 2016
  6. 6
    Nonlinear Model Predictive Guidance for Fixed-wing UAVs Using Identified Control Augmented Dynamics
    3 次引用 · 2018

主要合作者

RSRoland Siegwart5 篇合著论文THTimo Hinzmann3 篇合著论文BWBartosz Wawrzacz2 篇合著论文KAKostas Alexis2 篇合著论文AMAmir Melzer2 篇合著论文POPhilipp Oettershagen2 篇合著论文KRKonrad Rudin2 篇合著论文TMThomas Mantel2 篇合著论文MKMina Kamel1 篇合著论文NKNoah Kaufmann1 篇合著论文PRPiotr Rudol1 篇合著论文MRMoritz Reinders1 篇合著论文CBCyrille Berger1 篇合著论文SLStefan Leutenegger1 篇合著论文GHGregory Hitz1 篇合著论文MHMarvin Harms1 篇合著论文FMFriedrich M. Rockenbauer1 篇合著论文GCGianpaolo Conte1 篇合著论文LBLiberto Beltran1 篇合著论文SJSimon Jeger1 篇合著论文
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