Takuya Hosobata

Kanagawa Institute of Technology, Waseda University

论文数

5

总引用数

171

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics5 · 171 次引用
Computer science5 · 171 次引用
Artificial intelligence5 · 171 次引用
Robot5 · 171 次引用
Control theory (sociology)5 · 171 次引用
Simulation4 · 165 次引用
Engineering4 · 155 次引用
Realization (probability)3 · 135 次引用
Control (management)4 · 108 次引用
Physics3 · 102 次引用
Mechanism (biology)3 · 102 次引用
Payload (computing)2 · 86 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
171
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Realization of dynamic human-carrying walking by a biped locomotor
66 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Kanagawa Institute of Technology, Waseda University

代表论文

  1. 1
    Realization of dynamic human-carrying walking by a biped locomotor
    66 次引用 · 2004
  2. 2
    Realization by Biped Leg-wheeled Robot of Biped Walking and Wheel-driven Locomotion
    63 次引用 · 2006
  3. 3
    Support torque reduction mechanism for biped locomotor with parallel mechanism
    20 次引用 · 2005
  4. 4
    Development of foot system of biped walking robot capable of maintaining four-point contact
    16 次引用 · 2005
  5. 5
    1A1-E11 Sliding Motion of Biped Walking Robots Mounted on Passive Wheels : 1st Report: Realization of Swizzle Motion by Inline Skates
    6 次引用 · 2007

主要合作者

YMY. Mikuriya5 篇合著论文YSYusuke Sugahara5 篇合著论文HSH. Sunazuka5 篇合著论文ATAtsuo Takanishi5 篇合著论文KHKenji Hashimoto4 篇合著论文MKMasamiki Kawase4 篇合著论文HLHun‐ok Lim3 篇合著论文HLHun-ok Lim1 篇合著论文HLHun-ok Lim1 篇合著论文
尚未生成