Soohwan Kim

Australian National University, Korea Institute of Science and Technology, Sun Moon University, Korea Institute of Robot and Convergence

论文数

13

总引用数

156

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 156 次引用
Artificial intelligence13 · 156 次引用
Robot10 · 131 次引用
Mobile robot5 · 101 次引用
Mathematics6 · 96 次引用
Computer vision9 · 84 次引用
Gaussian4 · 72 次引用
Gaussian process4 · 72 次引用
Polygon mesh2 · 65 次引用
Algorithm2 · 65 次引用
Object (grammar)5 · 54 次引用
Image (mathematics)4 · 53 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
156
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
GPmap: A Unified Framework for Robotic Mapping Based on Sparse Gaussian Processes
47 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Australian National University, Korea Institute of Science and Technology, Sun Moon University, Korea Institute of Robot and Convergence

代表论文

  1. 1
    GPmap: A Unified Framework for Robotic Mapping Based on Sparse Gaussian Processes
    47 次引用 · 2014
  2. 2
    Vision-based global localization for mobile robots with hybrid maps of objects and spatial layouts
    32 次引用 · 2009
  3. 3
    Recursive Bayesian Updates for Occupancy Mapping and Surface Reconstruction
    18 次引用 · 2014
  4. 4
    Context-based object recognition for door detection
    14 次引用 · 2011
  5. 5
    Human augmented mapping for indoor environments using a stereo camera
    13 次引用 · 2009
  6. 6
    Spatiotemporal Camera-LiDAR Calibration: A Targetless and Structureless Approach
    7 次引用 · 2020
  7. 7
    Vision-based global localization based on a hybrid map representation
    6 次引用 · 2008
  8. 8
    Hierarchical Gaussian Processes for Robust and Accurate Map Building
    5 次引用 · 2015
  9. 9
    Real-time arm motion imitation for human–robot tangible interface
    4 次引用 · 2009
  10. 10
    Pointing gesture-based unknown object extraction for learning objects with robot
    4 次引用 · 2008

主要合作者

SPSung-Kee Park8 篇合著论文JKJonghyuk Kim3 篇合著论文DHDong Hwan Kim2 篇合著论文HCHowon Cheong2 篇合著论文SPSoonyong Park2 篇合著论文CFClinton Fookes1 篇合著论文JPJu-Hong Park1 篇合著论文MPMignon Park1 篇合著论文SSSridha Sridharan1 篇合著论文JKJonghyuk Kim1 篇合著论文YCYukyung Choi1 篇合著论文CPChanoh Park1 篇合著论文JPJu-Hong Park1 篇合著论文PMPeyman Moghadam1 篇合著论文NLNakju Lett Doh1 篇合著论文HKHyung-O Kim1 篇合著论文SRSyungkwon Ra1 篇合著论文
尚未生成