Samuel Coogan

Georgia Institute of Technology

论文数

18

总引用数

278

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 278 次引用
Artificial intelligence17 · 264 次引用
Control (management)7 · 193 次引用
Mathematics8 · 166 次引用
Mathematical optimization5 · 147 次引用
Linear temporal logic5 · 135 次引用
Theoretical computer science5 · 135 次引用
Algorithm6 · 132 次引用
Temporal logic4 · 119 次引用
Multi-agent system3 · 116 次引用
Control theory (sociology)5 · 113 次引用
Engineering8 · 111 次引用

主要成就

7
H 指数
18
论文
278
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of Multi-Agent Systems with Finite Time Control Barrier Certificates and Temporal Logic
85 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Control of Multi-Agent Systems with Finite Time Control Barrier Certificates and Temporal Logic
    85 次引用 · 2018
  2. 2
    Control Barrier Functions: Theory and Applications
    78 次引用 · 2019
  3. 3
    Multi-Agent Task Allocation using Cross-Entropy Temporal Logic Optimization
    24 次引用 · 2020
  4. 4
    Safe Learning for Uncertainty-Aware Planning via Interval MDP Abstraction
    16 次引用 · 2022
  5. 5
    Extent-compatible control barrier functions
    14 次引用 · 2021
  6. 6
    A Distributed Scalar Field Mapping Strategy for Mobile Robots
    9 次引用 · 2020
  7. 7
    Weighted Polar Finite Time Control Barrier Functions With Applications To Multi-Robot Systems
    8 次引用 · 2019
  8. 8
    Leveraging Heterogeneous Capabilities in Multi-Agent Systems for Environmental Conflict Resolution
    7 次引用 · 2022
  9. 9
    Area Coverage Using Multiple Aerial Robots With Coverage Redundancy and Collision Avoidance
    6 次引用 · 2024
  10. 10
    Abstraction-Based Planning for Uncertainty-Aware Legged Navigation
    6 次引用 · 2023

主要合作者

MEMagnus Egerstedt6 篇合著论文MSMohit Srinivasan5 篇合著论文YZYe Zhao3 篇合著论文TXTony X. Lin3 篇合著论文JJJesse Jiang3 篇合著论文FZFumin Zhang3 篇合著论文DSDonald Sofge2 篇合著论文PPPietro Pierpaoli2 篇合著论文MAMatthew Abate2 篇合著论文XNXinpei Ni1 篇合著论文RLRuoyu Lin1 篇合著论文MMMark Mote1 篇合著论文ÉFÉric Féron1 篇合著论文NPNak-seung Patrick Hyun1 篇合著论文ASAbdulaziz Shamsah1 篇合著论文SASaid Al‐Abri1 篇合著论文YZYe Zhao1 篇合著论文KSKoushil Sreenath1 篇合著论文DMDaniel M. Lofaro1 篇合著论文ESEric Squires1 篇合著论文
尚未生成