Roberto Tron

University of Pennsylvania, Boston University

论文数

19

总引用数

405

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 405 次引用
Artificial intelligence18 · 397 次引用
Robot17 · 379 次引用
Algorithm6 · 317 次引用
Mathematics12 · 304 次引用
Robustness (evolution)3 · 300 次引用
Mathematical optimization7 · 277 次引用
Theoretical computer science5 · 268 次引用
Mobile robot6 · 264 次引用
Computer vision6 · 260 次引用
Graph3 · 250 次引用
Pose2 · 244 次引用

主要成就

7
H 指数
19
论文
405
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Initialization techniques for 3D SLAM: A survey on rotation estimation and its use in pose graph optimization
238 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2021 (6 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Boston University

代表论文

  1. 1
    Initialization techniques for 3D SLAM: A survey on rotation estimation and its use in pose graph optimization
    238 次引用 · 2015
  2. 2
    Scalable and Robust Algorithms for Task-Based Coordination From High-Level Specifications (ScRATCHeS)
    58 次引用 · 2021
  3. 3
    An optimization approach to bearing-only visual homing with applications to a 2-D unicycle model
    18 次引用 · 2014
  4. 4
    Chance Constraint Robust Control with Control Barrier Functions
    17 次引用 · 2021
  5. 5
    Resilience of Multi-robot Systems to Physical Masquerade Attacks
    10 次引用 · 2019
  6. 6
    Stable Haptic Teleoperation of UAVs via Small L<sub>2</sub> Gain and Control Barrier Functions
    9 次引用 · 2021
  7. 7
    Distributed Sensing Subject to Temporal Logic Constraints
    8 次引用 · 2018
  8. 8
    A Graph-Based Approach to Generate Energy-Optimal Robot Trajectories in Polygonal Environments
    6 次引用 · 2023
  9. 9
    Light-Weight Object Detection and Decision Making via Approximate Computing in Resource-Constrained Mobile Robots
    6 次引用 · 2018
  10. 10
    Rotational Outlier Identification in Pose Graphs using Dual Decomposition
    6 次引用 · 2020

主要合作者

KDKostas Daniilidis3 篇合著论文AKArman Karimian3 篇合著论文CBCălin Belta2 篇合著论文ZSZachary Serlin2 篇合著论文KWKacper Wardega2 篇合著论文KLKevin Leahy2 篇合著论文SBSean B. Andersson1 篇合著论文FDFrank Dellaert1 篇合著论文DPDario Pompili1 篇合著论文CWChenfei Wang1 篇合著论文ZYZiqi Yang1 篇合著论文ZWZili Wang1 篇合著论文ZYZiqi Yang1 篇合著论文LCLuca Carlone1 篇合著论文LWLiangting Wu1 篇合著论文ASAndrew Schoer1 篇合著论文AAAhmad Ahmad1 篇合著论文GYGuang Yang1 篇合著论文CGChristos G. Cassandras1 篇合著论文LELogan E. Beaver1 篇合著论文
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