论文数
78
总引用数
27,044
H-Index
33
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science76 · 26,967 次引用
Artificial intelligence75 · 26,959 次引用
Control theory (sociology)53 · 25,327 次引用
Control (management)48 · 24,984 次引用
Nonlinear system26 · 20,989 次引用
Physics23 · 19,857 次引用
Robot56 · 6,580 次引用
Mathematics46 · 5,850 次引用
Engineering41 · 5,469 次引用
Control engineering34 · 5,179 次引用
Adaptive control21 · 4,348 次引用
Robot manipulator3 · 2,825 次引用
主要成就
33
H 指数
78
论文
27,044
总引用数
347
篇均引用
🏆 最高被引论文
Applied Nonlinear Control
18,993 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2009 (8 论文)
🤝 主要合作者: 73
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Google (United States), Robotics Research (United States), Institute of Cognitive and Brain Sciences, IIT@MIT, University of Tübingen
代表论文
- 1Applied Nonlinear Control18,993 次引用 · 1991
- 2On the Adaptive Control of Robot Manipulators2,258 次引用 · 1987
- 3Robot analysis and control843 次引用 · 1988
- 4Composite adaptive control of robot manipulators600 次引用 · 1989
- 5The Robust Control of Robot Manipulators563 次引用 · 1985
- 6
- 7
- 8Hamiltonian adaptive control of spacecraft226 次引用 · 1990
- 9
- 10
主要合作者
MSMac Schwager7 篇合著论文CCChien Chern Cheah6 篇合著论文SSSumeet Singh6 篇合著论文VSVikas Sindhwani6 篇合著论文DRDaniela Rus6 篇合著论文MPMarco Pavone6 篇合著论文LHLukas Huber5 篇合著论文AMAlbert Mukovskiy5 篇合著论文ABAude Billard5 篇合著论文GNGünter Niemeyer5 篇合著论文SCSoon‐Jo Chung5 篇合著论文MAMartin A. Giese5 篇合著论文NMNicholas M. Boffi3 篇合著论文STStephen Tu3 篇合著论文WLWinfried Lohmiller3 篇合著论文CLChao Liu3 篇合著论文APAee-Ni Park3 篇合著论文PMPatrick M. Wensing2 篇合著论文BTBrett T. Lopez2 篇合著论文AMAnirudha Majumdar2 篇合著论文
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