Riccardo Mengacci
论文数
9
总引用数
213
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence9 · 213 次引用
Computer science9 · 213 次引用
Engineering8 · 196 次引用
Control theory (sociology)7 · 189 次引用
Control (management)7 · 189 次引用
Robot8 · 172 次引用
Structural engineering5 · 140 次引用
Physics4 · 133 次引用
Control engineering5 · 119 次引用
Stiffness4 · 111 次引用
Torque3 · 104 次引用
Iterative learning control3 · 88 次引用
主要成就
8
H 指数
9
论文
213
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the motion/stiffness decoupling property of articulated soft robots with application to model-free torque iterative learning control
41 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Pisa, Piaggio (Italy)
代表论文
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主要合作者
ABAntonio Bicchi8 篇合著论文MGManolo Garabini7 篇合著论文FAFranco Angelini6 篇合著论文MGManuel G. Catalano5 篇合著论文GGGiorgio Grioli5 篇合著论文APAlessandro Palleschi3 篇合著论文MPMichele Pierallini2 篇合著论文DCDanilo Caporale2 篇合著论文LPLucia Pallottino1 篇合著论文MKManuel Keppler1 篇合著论文GZGrazia Zambella1 篇合著论文MPMartin Pfanne1 篇合著论文CDCosimo Della Santina1 篇合著论文COChristian Ott1 篇合著论文ADAlessandro De Luca1 篇合著论文
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