Qinghua Zhang

Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 35 次引用
Computer science3 · 35 次引用
Inverse kinematics1 · 24 次引用
Flexibility (engineering)1 · 24 次引用
Kinematics1 · 24 次引用
Wearable computer1 · 24 次引用
Inertia1 · 24 次引用
Robot1 · 24 次引用
Simulation1 · 24 次引用
Embedded system1 · 24 次引用
Anatomy2 · 11 次引用
Control (management)2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
35
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
RTSRAs: A Series-Parallel-Reconfigurable Tendon-Driven Supernumerary Robotic Arms
24 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    RTSRAs: A Series-Parallel-Reconfigurable Tendon-Driven Supernumerary Robotic Arms
    24 次引用 · 2022
  2. 2
    Motion‐Compensation Control of Supernumerary Robotic Arms Subject to Human‐Induced Disturbances
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Mechanism Characteristics Identification and Anti-Disturbance Control for Door-Opening Using Supernumerary Robotic Limbs
    3 次引用 · 2024

主要合作者

HJHongwei Jing3 篇合著论文JZJie Zhao3 篇合著论文YZYanhe Zhu3 篇合著论文YTYuan Tang2 篇合著论文KSKerui Sun2 篇合著论文HJHaotian Ju2 篇合著论文MLMingzhu Lai1 篇合著论文DSDongbao Sui1 篇合著论文CLChangle Li1 篇合著论文TZTianjiao Zheng1 篇合著论文YLYuancheng Li1 篇合著论文JQJian Qi1 篇合著论文HLHongwu Li1 篇合著论文XLXianglong Li1 篇合著论文XLXianglong Li1 篇合著论文XLXianglong Li1 篇合著论文LLLele Li1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 17 天前