Philip Dames

Temple University, University of Pennsylvania, University of Science and Technology

论文数

35

总引用数

1,632

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science34 · 1,631 次引用
Artificial intelligence32 · 1,617 次引用
Robot28 · 1,602 次引用
Robotics5 · 803 次引用
Distributed computing6 · 803 次引用
Engineering8 · 784 次引用
Real-time computing5 · 778 次引用
Machine learning3 · 727 次引用
Field (mathematics)4 · 657 次引用
Computer security2 · 657 次引用
Key (lock)2 · 657 次引用
Control engineering1 · 634 次引用

主要成就

17
H 指数
35
论文
1,632
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey on Aerial Swarm Robotics
634 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2015 (6 论文)
🤝 主要合作者: 57
🏛 所属机构: Temple University, University of Pennsylvania, University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Survey on Aerial Swarm Robotics
    634 次引用 · 2018
  2. 2
    DRL-VO: Learning to Navigate Through Crowded Dynamic Scenes Using Velocity Obstacles
    121 次引用 · 2023
  3. 3
    A Multi-robot Control Policy for Information Gathering in the Presence of Unknown Hazards
    102 次引用 · 2016
  4. 4
    Detecting, localizing, and tracking an unknown number of moving targets using a team of mobile robots
    89 次引用 · 2017
  5. 5
    Autonomous robotic exploration using occupancy grid maps and graph SLAM based on Shannon and Rényi Entropy
    87 次引用 · 2015
  6. 6
    Autonomous Localization of an Unknown Number of Targets Without Data Association Using Teams of Mobile Sensors
    72 次引用 · 2015
  7. 7
    Distributed multi-target search and tracking using the PHD filter
    70 次引用 · 2019
  8. 8
    Autonomous robotic exploration using a utility function based on Rényi’s general theory of entropy
    61 次引用 · 2017
  9. 9
    Detecting, Localizing, and Tracking an Unknown Number of Moving Targets Using a Team of Mobile Robots
    52 次引用 · 2017
  10. 10
    A decentralized control policy for adaptive information gathering in hazardous environments
    47 次引用 · 2012

主要合作者

VKVijay Kumar11 篇合著论文MSMac Schwager5 篇合著论文ZXZhanteng Xie5 篇合著论文JCJun Chen4 篇合著论文DTDinesh Thakur3 篇合著论文DRDaniela Rus3 篇合著论文SPShinkyu Park3 篇合著论文JCJun Chen3 篇合著论文TKTerry Kientz2 篇合著论文JCJonas Cleveland2 篇合著论文KDKostas Daniilidis2 篇合著论文CPCody Phillips2 篇合著论文JBJohn Bergstrom2 篇合著论文HCHenry Carrillo2 篇合著论文PTPratap Tokekar2 篇合著论文PXPujie Xin2 篇合著论文JAJosé A. Castellanos2 篇合著论文JBJoseph Bruno2 篇合著论文PJPeter J. Cobb1 篇合著论文PSPeter Stone1 篇合著论文
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