🔬 大学#239 Cambridge, United States· 成立 2000
分布式机器人实验室 (Distributed Robotics Laboratory, DRL)
Distributed Robotics Laboratory (DRL)
MIT的Distributed Robotics Laboratory由Daniela Rus领导，在AI与机器人学的交叉领域进行先驱性研究，重点关注物理智能。该实验室在机器人感知、多机器人协调和自主系统领域开展基础和应用研究。
manipulationswarmautonomous vehiclesmulti-robot coordinationdistributed systems
代表性成果
Leading research in physical intelligence, distributed cyber-physical systems, multi-robot exploration and coordination
标志性项目
Multi-robot coordination algorithmsPhysical intelligence researchDistributed autonomous systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LEARNING
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基于云-雾-边缘计算架构的分层联邦学习方法用于分布式智能制造系统
Wenyou Guo, Ting Qu, Yongheng Zhang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
用于非接触式物体操控的声学机器人去中心化LLM驱动协调
Yingying Wang, Narsimlu Kemsaram, Sriram Subramanian
2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败：黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功：基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026