分布式机器人实验室 (Distributed Robotics Laboratory, DRL)

Distributed Robotics Laboratory (DRL)

MIT的Distributed Robotics Laboratory由Daniela Rus领导，在AI与机器人学的交叉领域进行先驱性研究，重点关注物理智能。该实验室在机器人感知、多机器人协调和自主系统领域开展基础和应用研究。

manipulationswarmautonomous vehiclesmulti-robot coordinationdistributed systems

代表性成果

Leading research in physical intelligence, distributed cyber-physical systems, multi-robot exploration and coordination

Multi-robot coordination algorithmsPhysical intelligence researchDistributed autonomous systems

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LOCOMOTION

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Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

SWARM

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Tariq Ali, Umar Draz, Imran Razzak 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LEARNING

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Wenyou Guo, Ting Qu, Yongheng Zhang 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

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Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

开放获取📊 0 引用

Hengyuan Hu, Priya Sundaresan, Jensen Gao 等 4 位作者

2026

MANIPULATION

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Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者

2026