论文数
16
总引用数
637
H-Index
11
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science16 · 637 次引用
Robot16 · 637 次引用
Artificial intelligence16 · 637 次引用
Mobile robot12 · 582 次引用
Real-time computing6 · 433 次引用
Engineering8 · 369 次引用
Simulation8 · 349 次引用
Unmanned ground vehicle4 · 334 次引用
Human–computer interaction3 · 305 次引用
Computer vision9 · 295 次引用
Field (mathematics)3 · 289 次引用
Systems engineering3 · 284 次引用
主要成就
11
H 指数
16
论文
637
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward Reliable Off Road Autonomous Vehicles Operating in Challenging Environments
239 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Robotics Research (United States), Carnegie Mellon University Qatar, Norwegian University of Science and Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3Visual mapping for natural gas pipe inspection68 次引用 · 2014
- 4
- 5
- 6Pipe mapping with monocular fisheye imagery35 次引用 · 2013
- 7
- 8Leader tracking for a walking logistics robot27 次引用 · 2015
- 9
- 10
主要合作者
AKAlonzo Kelly7 篇合著论文BBBrett Browning5 篇合著论文PHPeter Hansen5 篇合著论文HAHatem Alismail5 篇合著论文RWRandy Warner4 篇合著论文HHHerman Herman4 篇合著论文OAOmead Amidi3 篇合著论文DMDavid M. Bradley3 篇合著论文HHHerman Herman3 篇合著论文DSDavid Silver2 篇合著论文JCJonathan Chang2 篇合著论文NVNick Vallidis2 篇合著论文MFM. F. Bode2 篇合著论文ASAnthony Stentz2 篇合著论文MPMihail Pivtoraiko2 篇合著论文RMRobert Mandelbaum2 篇合著论文TPTom Pilarski2 篇合著论文ECErin Capstick2 篇合著论文DHDaniel Huber2 篇合著论文ASAnthony Stentz2 篇合著论文
尚未生成