Peter Protzel

Chemnitz University of Technology

论文数

34

总引用数

1,065

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science34 · 1,065 次引用
Artificial intelligence33 · 1,063 次引用
Robot26 · 661 次引用
Computer vision16 · 419 次引用
Geography6 · 391 次引用
Cartography3 · 364 次引用
Mobile robot15 · 329 次引用
Robotics8 · 325 次引用
Pattern recognition (psychology)5 · 321 次引用
Mathematics10 · 296 次引用
Ground truth2 · 282 次引用
Implementation2 · 260 次引用

主要成就

14
H 指数
34
论文
1,065
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Are We There Yet? Challenging SeqSLAM on a 3000 km Journey Across All Four Seasons
249 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Chemnitz University of Technology

代表论文

  1. 1
    Are We There Yet? Challenging SeqSLAM on a 3000 km Journey Across All Four Seasons
    249 次引用 · 2013
  2. 2
    COMPARING SEVERAL IMPLEMENTATIONS OF TWO RECENTLY PUBLISHED FEATURE DETECTORS
    158 次引用 · 2007
  3. 3
    Appearance change prediction for long-term navigation across seasons
    109 次引用 · 2013
  4. 4
    An Introduction to Hyperdimensional Computing for Robotics
    102 次引用 · 2019
  5. 5
    Switchable constraints vs. max-mixture models vs. RRR - A comparison of three approaches to robust pose graph SLAM
    54 次引用 · 2013
  6. 6
    A Neurologically Inspired Sequence Processing Model for Mobile Robot Place Recognition
    52 次引用 · 2019
  7. 7
    Autonomous Corridor Flight of a UAV Using a Low-Cost and Light-Weight RGB-D Camera
    39 次引用 · 2012
  8. 8
    Robust Sensor Fusion with Self-Tuning Mixture Models
    38 次引用 · 2018
  9. 9
    Dynamic Covariance Estimation — A parameter free approach to robust Sensor Fusion
    35 次引用 · 2017
  10. 10
    Sampling-based methods for visual navigation in 3D maps by synthesizing depth images
    33 次引用 · 2017

主要合作者

PNPeer Neubert20 篇合著论文NSNiko Sünderhauf12 篇合著论文SSStefan Schubert9 篇合著论文SLSven Lange4 篇合著论文NSNiko Suenderhauf4 篇合著论文MTMartina Truschzinski3 篇合著论文KSKenny Schlegel3 篇合著论文TPTim Pfeifer3 篇合著论文TKThomas Krause3 篇合著论文PWPeter Weissig2 篇合著论文DWDaniel Wunschel2 篇合著论文JPJohannes Pöschmann2 篇合著论文AUAndreas Uhlig1 篇合著论文PUPedro U. Lima1 篇合著论文AAAitor Aladren1 篇合著论文GLGonzalo López‐Nicolás1 篇合著论文DKDaniel Krüger1 篇合著论文NZNicholas Z. Muller1 篇合著论文HCH. Chitsaz1 篇合著论文IVIngo Van Lil1 篇合著论文
尚未生成