Panagiotis Tsiotras

Georgia Institute of Technology, Solomon R. Guggenheim Museum

论文数

39

总引用数

676

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 676 次引用
Artificial intelligence37 · 672 次引用
Robot25 · 560 次引用
Mathematics22 · 453 次引用
Control theory (sociology)18 · 429 次引用
Control (management)19 · 405 次引用
Engineering17 · 349 次引用
Mathematical optimization13 · 312 次引用
Motion planning13 · 296 次引用
Robotics9 · 253 次引用
Control engineering10 · 243 次引用
Path (computing)10 · 232 次引用

主要成就

15
H 指数
39
论文
676
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Stochastic Vehicle Path Planning Using Covariance Steering
103 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (7 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Solomon R. Guggenheim Museum

代表论文

  1. 1
    Optimal Stochastic Vehicle Path Planning Using Covariance Steering
    103 次引用 · 2019
  2. 2
    Controllers for unicycle-type wheeled robots: Theoretical results and experimental validation
    91 次引用 · 2002
  3. 3
    Hierarchical Motion Planning With Dynamical Feasibility Guarantees for Mobile Robotic Vehicles
    69 次引用 · 2011
  4. 4
    Incremental Multi-Scale Search Algorithm for Dynamic Path Planning With Low Worst-Case Complexity
    38 次引用 · 2011
  5. 5
    Dual Quaternion Framework for Modeling of Spacecraft-Mounted Multibody Robotic Systems
    33 次引用 · 2018
  6. 6
    Spacecraft Robot Kinematics Using Dual Quaternions
    32 次引用 · 2018
  7. 7
    Risk-Aware Model Predictive Path Integral Control Using Conditional Value-at-Risk
    26 次引用 · 2023
  8. 8
    Dynamics and Control of Spacecraft Manipulators with Thrusters and Momentum Exchange Devices
    25 次引用 · 2018
  9. 9
    Dual Quaternions as a Tool for Modeling, Control, and Estimation for Spacecraft Robotic Servicing Missions
    25 次引用 · 2019
  10. 10
    Cooperative Relative Navigation for Space Rendezvous and Proximity Operations using Controlled Active Vision
    24 次引用 · 2015

主要合作者

AVAlfredo Valverde5 篇合著论文OAOktay Arslan3 篇合著论文JLJaein Lim3 篇合著论文CFChuchu Fan3 篇合著论文CDCharles Dawson3 篇合著论文RVRaghvendra V. Cowlagi3 篇合著论文MKMatthew King-Smith3 篇合著论文MDMehregan Dor3 篇合著论文XHXiaoming Huo2 篇合著论文EPEvangelos Psomiadis2 篇合著论文SHSeth Hutchinson2 篇合著论文JYJi Yin2 篇合著论文ZZZhiyuan Zhang2 篇合著论文KOKazuhide Okamoto2 篇合著论文BSBradley Steinfeldt1 篇合著论文NANikolay Atanasov1 篇合著论文LTLorenzo Ticozzi1 篇合著论文FDFrank Dellaert1 篇合著论文HSHemanth Sarabu1 篇合著论文PAPatricio A. Vela1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 17 天前