Olga Napolitano

University of Pisa, Piaggio (Italy)

论文数

4

总引用数

23

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 23 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Control (management)2 · 20 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用
Robot2 · 13 次引用
Feed forward1 · 12 次引用
Lyapunov stability1 · 12 次引用
Control engineering1 · 12 次引用
Lyapunov function1 · 12 次引用
Engineering1 · 12 次引用
Nonlinear system1 · 12 次引用
Robotics1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Information-Aware Lyapunov-Based MPC in a Feedback-Feedforward Control Strategy for Autonomous Robots
12 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Pisa, Piaggio (Italy)

代表论文

  1. 1
    Information-Aware Lyapunov-Based MPC in a Feedback-Feedforward Control Strategy for Autonomous Robots
    12 次引用 · 2022
  2. 2
    Gramian-based optimal active sensing control under intermittent measurements
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    Active Sensing for Data Quality Improvement in Model Learning
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    DARKO-Nav: Hierarchical Risk and Context-Aware Robot Navigation in Complex Intralogistic Environments
    1 次引用 · 2025

主要合作者

PSPaolo Salaris4 篇合著论文LPLucia Pallottino3 篇合著论文DFDaniele Fontanelli2 篇合著论文LHLukas Heuer1 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas1 篇合著论文MCMarco Cognetti1 篇合著论文LPLuigi Palmieri1 篇合著论文LCLuca Castri1 篇合著论文MMMartin Magnusson1 篇合著论文AJAchim J. Lilienthal1 篇合著论文NVNarunas Vaškevičius1 篇合著论文NMNicolò Mazzi1 篇合著论文TLTimm Linder1 篇合著论文YZYufei Zhu1 篇合著论文VRVasilije Rakčević1 篇合著论文NBNicola Bellotto1 篇合著论文TSTim Schreiter1 篇合著论文ESElisa Stefanini1 篇合著论文VMValerio Modugno1 篇合著论文ESElena Stracca1 篇合著论文
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