Muqing Cao

Nanyang Technological University, Carnegie Mellon University

论文数

22

总引用数

623

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 622 次引用
Artificial intelligence20 · 616 次引用
Robot20 · 605 次引用
Mobile robot11 · 509 次引用
Computer vision11 · 439 次引用
Real-time computing9 · 408 次引用
Remote sensing8 · 362 次引用
Geography8 · 359 次引用
Lidar7 · 358 次引用
Inertial measurement unit6 · 352 次引用
Ranging5 · 343 次引用
Telecommunications3 · 234 次引用

主要成就

11
H 指数
22
论文
623
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
NTU VIRAL: A visual-inertial-ranging-lidar dataset, from an aerial vehicle viewpoint
175 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    NTU VIRAL: A visual-inertial-ranging-lidar dataset, from an aerial vehicle viewpoint
    175 次引用 · 2021
  2. 2
    VIRAL-Fusion: A Visual-Inertial-Ranging-Lidar Sensor Fusion Approach
    102 次引用 · 2021
  3. 3
    Persistently Excited Adaptive Relative Localization and Time-Varying Formation of Robot Swarms
    70 次引用 · 2019
  4. 4
    Distance-Based Cooperative Relative Localization for Leader-Following Control of MAVs
    54 次引用 · 2019
  5. 5
    HCTO: Optimality-aware LiDAR inertial odometry with hybrid continuous time optimization for compact wearable mapping system
    52 次引用 · 2024
  6. 6
    NEPTUNE: Nonentangling Trajectory Planning for Multiple Tethered Unmanned Vehicles
    39 次引用 · 2023
  7. 7
    Distributed multi-robot sweep coverage for a region with unknown workload distribution
    15 次引用 · 2021
  8. 8
    Relative Localizability and Localization for Multirobot Systems
    14 次引用 · 2025
  9. 9
    A Cost-Effective Cooperative Exploration and Inspection Strategy for Heterogeneous Aerial System
    12 次引用 · 2024
  10. 10
    Cooperative Aerial Robot Inspection Challenge: A Benchmark for Heterogeneous Multi-Uncrewed-Aerial-Vehicle Planning and Lessons Learned
    12 次引用 · 2025

主要合作者

LXLihua Xie20 篇合著论文TNThien‐Minh Nguyen15 篇合著论文SYShenghai Yuan13 篇合著论文THThien Hoang Nguyen8 篇合著论文KCKun Cao7 篇合著论文XXXinhang Xu6 篇合著论文YLYang Lyu6 篇合著论文CGChristos G. Panayiotou2 篇合著论文YYYizhuo Yang2 篇合著论文BMBen M. Chen2 篇合著论文BZBoyu Zhou2 篇合著论文ZQZhirong Qiu2 篇合著论文XLXiuxian Li2 篇合著论文MMMarios M. Polycarpou2 篇合著论文PKPanayiotis Kolios2 篇合著论文AZAngelos Zacharia2 篇合著论文SPSavvas Papaioannou2 篇合著论文JLJianping Li1 篇合著论文THTzu-Yi Hung1 篇合著论文JYJianfei Yang1 篇合著论文
尚未生成