Lihua Xie

Nanyang Technological University

论文数

2

总引用数

7

H-Index

1

关于

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研究焦点

Robot2 · 7 次引用
Artificial intelligence1 · 6 次引用
Computer science1 · 6 次引用
Computer vision1 · 6 次引用
Engineering1 · 6 次引用
Sight1 · 6 次引用
Mobile robot1 · 6 次引用
Mobile robot navigation1 · 6 次引用
Physics1 · 6 次引用
Real-time computing1 · 6 次引用
Realm1 · 6 次引用
Robot control1 · 6 次引用

主要成就

1
H 指数
2
论文
7
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Realm: Real-Time Line-of-Sight Maintenance in Multi-Robot Navigation with Unknown Obstacles
6 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Realm: Real-Time Line-of-Sight Maintenance in Multi-Robot Navigation with Unknown Obstacles
    6 次引用 · 2025
  2. 2
    LiMo-Calib: On-Site Fast LiDAR-Motor Calibration for Quadruped Robot-Based Panoramic 3D Sensing System
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SYShenghai Yuan2 篇合著论文JLJianping Li1 篇合著论文KLKun Li1 篇合著论文QXQin Xiong1 篇合著论文FXFang Xu1 篇合著论文ZLZhongyuan Liu1 篇合著论文JLJinxin Liu1 篇合著论文XXXinhang Xu1 篇合著论文WYWei‐Yun Yau1 篇合著论文HGHongliang Guo1 篇合著论文RBRuofei Bai1 篇合著论文

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内容已生成 · 14 天前