论文数
14
总引用数
7,875
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science14 · 7,875 次引用
Robot13 · 7,865 次引用
Artificial intelligence13 · 7,865 次引用
Software3 · 7,394 次引用
Operating system2 · 7,247 次引用
Open source1 · 7,182 次引用
Engineering8 · 524 次引用
Robotics5 · 444 次引用
Human–computer interaction6 · 353 次引用
Simulation5 · 225 次引用
Software engineering2 · 205 次引用
Object (grammar)3 · 196 次引用
主要成就
12
H 指数
14
论文
7,875
总引用数
563
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROS: an open-source Robot Operating System
7,182 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Stanford University, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, Open Source Robotics Foundation, Brigham Young University
代表论文
- 1ROS: an open-source Robot Operating System7,182 次引用 · 2009
- 2
- 3A low-cost compliant 7-DOF robotic manipulator96 次引用 · 2011
- 4
- 5STAIR: Hardware and Software Architecture65 次引用 · 2007
- 6
- 7Mechatronic design of an integrated robotic hand58 次引用 · 2014
- 8Task Switching and Multi-Robot Teams55 次引用 · 2005
- 9
- 10Behavioral Entropy in Human-Robot Interaction26 次引用 · 2004
主要合作者
AYAndrew Y. Ng5 篇合著论文AMAnirban Mazumdar3 篇合著论文SBStephen Buerger3 篇合著论文JPJerry Pratt3 篇合著论文SBSylvain Bertrand3 篇合著论文CGClinton G. Hobart3 篇合著论文SJSteven J. Spencer3 篇合著论文JSJesper Smith2 篇合著论文JRJonathan R. Salton2 篇合著论文MAMichael A. Goodrich2 篇合著论文TWTingfan Wu2 篇合著论文MKMichael Kuehl2 篇合著论文MWMichael Watterson1 篇合著论文JKJ. Kenneth Salisbury1 篇合著论文JWJacob W. Crandall1 篇合著论文SLSikang Liu1 篇合著论文ATAlan T. Asbeck1 篇合著论文RWRuffin White1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文KMKartik Mohta1 篇合著论文
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