Mingyang Guan

Nanyang Technological University, Agency for Science, Technology and Research

论文数

9

总引用数

150

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot9 · 150 次引用
Robot9 · 150 次引用
Computer science9 · 150 次引用
Artificial intelligence9 · 150 次引用
Computer vision6 · 126 次引用
Real-time computing2 · 112 次引用
Lidar2 · 112 次引用
Beacon2 · 112 次引用
Geography2 · 112 次引用
Remote sensing2 · 112 次引用
Sensor fusion2 · 112 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 112 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
150
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
UWB/LiDAR Fusion For Cooperative Range-Only SLAM
96 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Agency for Science, Technology and Research

代表论文

  1. 1
    UWB/LiDAR Fusion For Cooperative Range-Only SLAM
    96 次引用 · 2019
  2. 2
    Autonomous exploration using UWB and LiDAR
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    An adaptive control strategy for indoor leader-following of wheeled mobile robot
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Adaptive estimator‐based formation maneuvering control of nonholonomic mobile robots
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    A Dynamic Window Approach with Collision Suppression Cone for Avoidance of Moving Obstacles
    6 次引用 · 2018
  6. 6
    A leader-following approach based on probabilistic trajectory estimation and virtual train model
    5 次引用 · 2017
  7. 7
    Probabilistic trajectory estimation based leader following for multi-robot systems
    4 次引用 · 2016
  8. 8
    Image-based visual tracking adaptive control for mobile robots
    3 次引用 · 2016
  9. 9
    A trajectory reconstruction approach for leader-following of multi-robot system
    2 次引用 · 2017

主要合作者

CWChangyun Wen9 篇合著论文YZYing Zou7 篇合著论文MSMao Shan5 篇合著论文CNCheng-Leong Ng3 篇合著论文KLKwang-Yong Lim2 篇合著论文PTPaul Tan1 篇合著论文WPWee Peng Tay1 篇合著论文CLChoi Look Law1 篇合著论文YSYang Song1 篇合著论文ZWZhe Wei1 篇合著论文
尚未生成