Miguel de la Iglesia Valls

ETH Zurich

论文数

3

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 47 次引用
Robot3 · 47 次引用
Artificial intelligence3 · 47 次引用
Reinforcement learning2 · 36 次引用
Engineering2 · 33 次引用
Legged robot1 · 22 次引用
Stair climbing1 · 22 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 22 次引用
Climbing1 · 22 次引用
Hill climbing1 · 22 次引用
Reinforcement1 · 22 次引用
Structural engineering1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
47
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning for Blind Stair Climbing with Legged and Wheeled-Legged Robots
22 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning for Blind Stair Climbing with Legged and Wheeled-Legged Robots
    22 次引用 · 2024
  2. 2
    Practical Reinforcement Learning For MPC: Learning from sparse objectives in under an hour on a real robot
    14 次引用 · 2020
  3. 3
    AMZ Driverless: The full autonomous racing system
    11 次引用 · 2020

主要合作者

RSRoland Siegwart2 篇合著论文NKNapat Karnchanachari2 篇合著论文MPManish Prajapat1 篇合著论文NGNikhil Gosala1 篇合著论文ISInkyu Sa1 篇合著论文DHDavid Hoeller1 篇合著论文SBSonja Brits1 篇合著论文CEClaas Ehmke1 篇合著论文SCSimon Chamorro1 篇合著论文MHMarco Hutter1 篇合著论文MDManuel Dangel1 篇合著论文AGAbel Gawel1 篇合著论文JLJohn Lygeros1 篇合著论文MGMark G. Pfeiffer1 篇合著论文RDRenaud Dubé1 篇合著论文VRVictor Reijgwart1 篇合著论文ALAlexander Liniger1 篇合著论文CPChristopher Pal1 篇合著论文ABAndreas Bühler1 篇合著论文VKVictor Klemm1 篇合著论文
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