Michael Watterson

University of Pennsylvania

论文数

11

总引用数

1,065

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 1,065 次引用
Artificial intelligence10 · 1,046 次引用
Robot9 · 1,041 次引用
Trajectory7 · 756 次引用
Motion planning5 · 732 次引用
Mathematics6 · 691 次引用
Mathematical optimization4 · 629 次引用
Linear inequality1 · 537 次引用
Polyhedron1 · 537 次引用
Mobile robot6 · 446 次引用
Real-time computing4 · 355 次引用
Engineering5 · 293 次引用

主要成就

9
H 指数
11
论文
1,065
总引用数
97
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors Using Safe Flight Corridors in 3-D Complex Environments
537 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors Using Safe Flight Corridors in 3-D Complex Environments
    537 次引用 · 2017
  2. 2
    Fast, autonomous flight in GPS‐denied and cluttered environments
    196 次引用 · 2017
  3. 3
    High speed navigation for quadrotors with limited onboard sensing
    103 次引用 · 2016
  4. 4
    Visual inertial odometry for quadrotors on SE(3)
    57 次引用 · 2016
  5. 5
    Experiments in Fast, Autonomous, GPS-Denied Quadrotor Flight
    54 次引用 · 2018
  6. 6
    Safe receding horizon control for aggressive MAV flight with limited range sensing
    45 次引用 · 2015
  7. 7
    Trajectory optimization on manifolds with applications to quadrotor systems
    34 次引用 · 2020
  8. 8
    Trajectory Optimization On Manifolds with Applications to SO(3) and R3XS2
    19 次引用 · 2018
  9. 9
    Smooth trajectory generation on SE(3) for a free flying space robot
    13 次引用 · 2016
  10. 10
    Geometric Control and Trajectory Optimization for Bidirectional Thrust Quadrotors
    5 次引用 · 2020

主要合作者

VKVijay Kumar8 篇合著论文SLSikang Liu7 篇合著论文KSKe Sun6 篇合著论文KMKartik Mohta4 篇合著论文CJCamillo J. Taylor3 篇合著论文TSTrey Smith3 篇合著论文YMYash Mulgaonkar3 篇合著论文BPBernd Pfrommer2 篇合著论文VKVijay Kumar2 篇合著论文GLGiuseppe Loianno2 篇合著论文MQMorgan Quigley1 篇合著论文AZAlex Zihao Zhu1 篇合著论文MAMikael Arguedas1 篇合著论文CQChao Qu1 篇合著论文STSarah Tang1 篇合著论文DSDavide Scaramuzza1 篇合著论文JSJames Svacha1 篇合著论文KDKostas Daniilidis1 篇合著论文SBSubhrajit Bhattacharya1 篇合著论文KSKelsey Saulnier1 篇合著论文
尚未生成