论文数
9
总引用数
857
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science9 · 857 次引用
Artificial intelligence8 · 838 次引用
Robot6 · 829 次引用
Trajectory3 · 590 次引用
Mathematics5 · 586 次引用
Mathematical optimization3 · 577 次引用
Motion planning2 · 571 次引用
Polyhedron1 · 537 次引用
Linear inequality1 · 537 次引用
Mobile robot5 · 292 次引用
Real-time computing3 · 252 次引用
Component (thermodynamics)2 · 250 次引用
主要成就
6
H 指数
9
论文
857
总引用数
95
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors Using Safe Flight Corridors in 3-D Complex Environments
537 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Open Source Robotics Foundation
代表论文
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- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
主要合作者
VKVijay Kumar7 篇合著论文MWMichael Watterson6 篇合著论文SLSikang Liu6 篇合著论文KMKartik Mohta4 篇合著论文KSKelsey Saulnier3 篇合著论文YMYash Mulgaonkar3 篇合著论文CJCamillo J. Taylor3 篇合著论文NANikolay Atanasov3 篇合著论文GJGeorge J. Pappas2 篇合著论文TSTrey Smith2 篇合著论文BPBernd Pfrommer2 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文SSShreyas S. Shivakumar1 篇合著论文AMAnurag Makineni1 篇合著论文SBSubhrajit Bhattacharya1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文GLGiuseppe Loianno1 篇合著论文KKKonstantinos Karydis1 篇合著论文JDJeffrey Delmerico1 篇合著论文MQMorgan Quigley1 篇合著论文
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