Matteo Zoppi

University of Genoa, Heriot-Watt University, Aristotle University of Thessaloniki, Ingegneria dei Trasporti (Italy)

论文数

103

总引用数

1,242

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science100 · 1,235 次引用
Robot77 · 1,033 次引用
Artificial intelligence79 · 1,030 次引用
Engineering82 · 1,028 次引用
Mechanical engineering35 · 510 次引用
Control engineering25 · 449 次引用
Robotics13 · 389 次引用
Simulation38 · 357 次引用
Actuator12 · 337 次引用
Shape-memory alloy3 · 286 次引用
Nonlinear system5 · 284 次引用
SMA*2 · 276 次引用

主要成就

16
H 指数
103
论文
1,242
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Critical review of current trends in shape memory alloy actuators for intelligent robots
210 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2020 (10 论文)
🤝 主要合作者: 128
🏛 所属机构: University of Genoa, Heriot-Watt University, Aristotle University of Thessaloniki, Ingegneria dei Trasporti (Italy)

代表论文

  1. 1
    Critical review of current trends in shape memory alloy actuators for intelligent robots
    210 次引用 · 2007
  2. 2
    Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots I
    81 次引用 · 2012
  3. 3
    Recent advances in nonlinear control technologies for shape memory alloy actuators
    66 次引用 · 2007
  4. 4
    On the Development of a Specialized Flexible Gripper for Garment Handling
    47 次引用 · 2013
  5. 5
    Dynamic Pose Tracking Performance Evaluation of HTC Vive Virtual Reality System
    42 次引用 · 2020
  6. 6
    Self-Reconfigurable Robots: An Introduction
    35 次引用 · 2011
  7. 7
    SwarmItFIX: a multi‐robot‐based reconfigurable fixture
    32 次引用 · 2013
  8. 8
    Reconfigurable Mechanisms and Robots
    26 次引用 · 2009
  9. 9
    Design and Testing of a Highly Reconfigurable Fixture With Lockable Robotic Arms
    24 次引用 · 2016
  10. 10
    An impedance‐controlled parallel robot for high‐speed assembly of white goods
    23 次引用 · 2005

主要合作者

RMRezia Molfino59 篇合著论文DZDimiter Zlatanov19 篇合著论文KSKeerthi Sagar15 篇合著论文MJMichal Jilich11 篇合著论文VRVishal Ramadoss11 篇合著论文GCGiorgio Cannata6 篇合著论文JHJesus H. Lugo6 篇合著论文FCFrancesco Cepolina6 篇合著论文MSMohamed Sadiq Ikbal5 篇合著论文KMKhayyam Masood5 篇合著论文SMSreekumar Muthuswamy5 篇合著论文SCStéphane Caro5 篇合著论文VDVincenzo Di Paola5 篇合著论文CCChristine Chevallereau4 篇合著论文LDLuis de Leonardo4 篇合著论文SMStanley Mugisha4 篇合著论文MFMattia Frascio4 篇合著论文DCDamien Chablat4 篇合著论文ECEnrico Carca4 篇合著论文LBLuca Bruzzone4 篇合著论文
尚未生成