论文数
34
总引用数
2,945
H-Index
21
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science34 · 2,945 次引用
Artificial intelligence33 · 2,915 次引用
Robot31 · 2,799 次引用
Engineering23 · 2,296 次引用
Control theory (sociology)17 · 2,127 次引用
Control (management)17 · 1,960 次引用
Control engineering15 · 1,915 次引用
Simulation16 · 1,905 次引用
Torque10 · 1,810 次引用
Mobile robot10 · 1,707 次引用
Robustness (evolution)5 · 1,293 次引用
Actuator6 · 1,240 次引用
主要成就
21
H 指数
34
论文
2,945
总引用数
87
篇均引用
🏆 最高被引论文
ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot
864 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2012 (8 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: ETH Zurich, Institute of Robotics, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique
代表论文
- 1ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot864 次引用 · 2016
- 2ANYmal - A Highly Mobile and Dynamic Quadrupedal Robot267 次引用 · 2016
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Haptic terrain classification for legged robots106 次引用 · 2010
- 10ScarlETH: Design and control of a planar running robot100 次引用 · 2011
主要合作者
RSRoland Siegwart31 篇合著论文MHMarco Hutter30 篇合著论文MBMichael Bloesch22 篇合著论文CGChristian Gehring22 篇合著论文CDC. David Remy19 篇合著论文PFPéter Fankhauser6 篇合著论文RDRemo Diethelm4 篇合著论文CDC. Dario Bellicoso3 篇合著论文SLStefan Leutenegger3 篇合著论文JHJemin Hwangbo3 篇合著论文VTVassilios Tsounis3 篇合著论文ALAndreas Lauber3 篇合著论文PFPéter Fankhauser3 篇合著论文SBS. Bachmann3 篇合著论文SCStelian Coros2 篇合著论文AMAmir Melzer2 篇合著论文MHMARCO HUTTER2 篇合著论文OBOliver Baur2 篇合著论文MHMarco Hutter2 篇合著论文ALAndi Lauber2 篇合著论文
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