Marius Schnaubelt

Technische Universität Darmstadt

论文数

7

总引用数

101

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 101 次引用
Robot7 · 101 次引用
Artificial intelligence7 · 101 次引用
Engineering5 · 73 次引用
Systems engineering3 · 63 次引用
Robotics3 · 63 次引用
Mobile robot5 · 50 次引用
Geography4 · 45 次引用
Computer vision4 · 38 次引用
Adaptation (eye)1 · 36 次引用
Human–robot interaction1 · 36 次引用
Teamwork1 · 36 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
101
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
German Rescue Robotics Center (DRZ): A Holistic Approach for Robotic Systems Assisting in Emergency Response
36 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    German Rescue Robotics Center (DRZ): A Holistic Approach for Robotic Systems Assisting in Emergency Response
    36 次引用 · 2021
  2. 2
    Lessons from robot‐assisted disaster response deployments by the German Rescue Robotics Center task force
    23 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning Robust Policies for Object Manipulation with Robot Swarms
    15 次引用 · 2018
  4. 4
    HectorGrapher: Continuous-time Lidar SLAM with Multi-resolution Signed Distance Function Registration for Challenging Terrain
    13 次引用 · 2021
  5. 5
    Robust Multisensor Fusion for Reliable Mapping and Navigation in Degraded Visual Conditions
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Autonomous Assistance for Versatile Grasping with Rescue Robots
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    Lessons from Robot-Assisted Disaster Response Deployments by the German Rescue Robotics Center Task Force
    4 次引用 · 2023

主要合作者

KDKevin Daun6 篇合著论文OVOskar von Stryk6 篇合著论文MPManuel Patchou3 篇合著论文HSHartmut Surmann3 篇合著论文NHNils Heidemann3 篇合著论文RGRobert Grafe3 篇合著论文SBSven Behnke3 篇合著论文JQJan Quenzel3 篇合著论文IKIvana Kruijff‐Korbayová3 篇合著论文CWChristian Wietfeld3 篇合著论文DSDominik Slomma3 篇合著论文DSDaniel Schleich3 篇合著论文SKStefan Kohlbrecher2 篇合著论文JGJohannes Güldenring1 篇合著论文FKF. Kremer1 篇合著论文CHCai Hussung1 篇合著论文ABAlexander Berrang1 篇合著论文MBMarius Beul1 篇合著论文SBStefan Böcker1 篇合著论文GSGerhard Senkowski1 篇合著论文
尚未生成